[發明專利]一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法及系統

在審

• 申請號: 201910600268.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110435528A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 白鵬飛;李慧;李世曉;張新覺;金名亮;周國富
• 申請（專利權）人: 華南師范大學;火丁智能照明（廣東）有限公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 洪銘福

1.一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

識別前方車輛的車燈，判斷所述前方車輛的位置信息；

根據所述位置信息，驅動所述車輛的矩陣車燈具體某一列或者某幾列關閉，而其他列車燈保持常亮狀態。

2.根據權利要求1所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法，其特征在于，所述識別前方車輛的車燈，判斷所述車輛的位置信息包括：

獲取前方道路信息,

根據所述道路信息計算天空與路面的交界線，通過交界線將道路分割天空區域和路面區域，

獲取前方車燈信息，根據所述車燈信息進行車燈匹配及篩選，判斷是否匹配成功，并且位于預設車燈亮度閾值范圍內以及是否位于所述交界線以下，若判斷結果為是，則對車燈進行標記，若未匹配成功但是位于預設車燈亮度閾值范圍內以及位于交界線以下，也對其進行標記，得到車輛的位置信息。

3.根據權利要求2所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法，其特征在于，所述根據所述道路信息計算天空與路面的交界線，具體包括：Canny算子對邊緣進行提取，霍夫線條提取并畫出延長線，從極坐標系解方程，得到道路前方交點坐標，由所述交點坐標得到天空與路面的交界線。

4.根據權利要求2所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法，其特征在于，所述根據所述車燈信息進行車燈匹配及篩選包括。

將車燈提取出來進行質心以及面積計算；

將同一水平位置的車燈進行配對；

做垂直方向的車燈篩選；

通過計算標記出車輛所在位置。

5.根據權利要求2所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制方法，其特征在于，所述將同一水平位置的車燈進行配對具體包括：若兩燈中心連線與水平線之間的角度小于一個定值，形狀特征值之差小于一個定值且面積之差小于一個定值，則可匹配為車燈。

6.一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制系統，其特征在于，包括：

攝像模塊，用于識別前方車輛的車燈，判斷所述前方車輛的位置信息；

中央控制模塊，用于所述前方車輛的位置信息發送控制指令至矩陣車燈；

矩陣車燈，用于接收中央控制模塊發送的控制指令，關閉具體某一列或者某幾列車燈，而其他列車燈保持常亮狀態。

7.根據權利要求6所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制系統，所述升壓模塊，其特征在于，所述攝像模塊包括：

獲取模塊，用于獲取前方道路信息,和車燈信息；

分割模塊，用于根據所述道路信息計算天空與路面的交界線，通過交界線將道路分割天空區域和路面區域，

匹配模塊，用于根據所述車燈信息進行車燈匹配及篩選，判斷是否匹配成功，并且位于預設車燈亮度閾值范圍內以及是否位于所述交界線以下，若判斷結果為是，則對車燈進行標記，若未匹配成功但是位于預設車燈亮度閾值范圍內以及位于交界線以下，也對其進行標記，得到車輛的位置信息。

8.根據權利要求5所述的一種用于低照度環境下的智能遠光燈控制系統，其特征在于，所述矩陣車燈分為遠光燈組和近光燈組，所述遠光燈組可分為多列遠光燈，所述近光燈組可分為多列近光燈，可根據所述控制指令對控制每一列遠光燈和每一列近光燈的亮滅進行控制。