[發明專利]信息處理系統、存儲信息處理程序的存儲介質和控制方法

有效

• 申請號: 201910599864.2
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110780315B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 西村和也;大榮義博;神丸博文
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01S19/05
• 分類號: G01S19/05;G01S19/25;G01S19/28
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 董領遜;夏云龍

1.一種信息處理系統，其特征在于包括：

第一車輛，其被配置為從第一衛星系統和第二衛星系統接收信號；以及

服務器，其被配置為與所述第一車輛通信，

其中，所述第一車輛被配置為獲取所述第一車輛的第一位置信息和第二位置信息的組合，所述第一位置信息是使用來自所述第一衛星系統的定位信號計算出的信息，所述第二位置信息是通過使用來自所述第二衛星系統的定位增強信號來校正所述第一位置信息的誤差而獲得的信息，

其中，所述第一車輛或所述服務器被配置為針對由所述第一車輛獲取的、所述第一位置信息和所述第二位置信息的每個組合，計算所述第一位置信息與所述第二位置信息之間的差異信息，并且

其中，所述服務器被配置為基于一條或多條差異信息來估計道路地圖上的路段內的所述第一位置信息的計算精度并輸出所述路段內的所述第一位置信息的所述計算精度，其中由與所述差異信息對應的所述第二位置信息指示的一個或多個位置在所述路段內；

所述信息處理系統還包括：第二車輛，所述第二車輛被配置為與所述服務器通信，

其中，所述第二車輛被配置為接收從所述服務器輸出的所述路段內的所述第一位置信息的所述計算精度，并且

其中，所述第二車輛被配置為在所述路段內行駛期間基于所述計算精度來執行操作；

所述第二車輛被配置為能夠從所述第一衛星系統接收定位信號并且不能夠從所述第二衛星系統接收定位增強信號；

所述第二車輛被配置為當從所述服務器接收的所述計算精度等于或大于基準計算精度時，在所述路段內行駛期間執行第一操作，所述第一操作要求具有滿足預定基準的高精度的所述第二車輛的位置信息；并且

所述第二車輛被配置為當從所述服務器接收的所述計算精度小于所述基準計算精度時，在所述路段內行駛期間執行第二操作或第三操作，所述第二操作是使用具有不滿足所述預定基準的低精度的所述第二車輛的位置信息來執行的，所述第三操作是在不使用所述第二車輛的位置信息的情況下執行的。

2.根據權利要求1所述的信息處理系統，其特征在于，所述服務器被配置為基于所述一條或多條差異信息的平均值來估計所述路段內的所述第一位置信息的所述計算精度。

3.根據權利要求2所述的信息處理系統，其特征在于，所述服務器被配置為基于所述一條或多條差異信息的所述平均值來估計從“高”到“低”的多個級別的所述計算精度中的一個作為所述計算精度。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的信息處理系統，其特征在于，所述第一衛星系統包括全球星座并且所述第二衛星系統包括區域星座。