[發明專利]一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統及方法

在審

• 申請號: 201910599626.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110369321A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉超;張亞平;凌海軍;顧明東;龔遠強
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B65G43/08;B65G57/00;H01F41/02
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統及方法，涉及視覺識別系統技術領域。包括電源、工控機、用于硅鋼片定位的片料定位裝置，所述片料定位裝置的上方設置有用于對定位完成的硅鋼片的尺寸進行測量識別的視覺識別系統，視覺識別系統與工控機連接，工控機還連接有顯示屏，所述電源分別與視覺識別系統、工控機、顯示屏連接。本發明大幅縮短了變壓器鐵心自動疊裝備料工序的時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及視覺識別系統技術領域，具體為一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統及方法。

背景技術

變壓器鐵心自動疊裝設備必須依靠人工進行長時間的備料工作，以通過人工逐片判斷。一是要精確的確定片料的數量，二是要確保片料的順序，三還需要判斷片料重要尺寸的正確與否。由此，備料的時間相對非常的長，而且人工無法精確判斷片料的重要特征尺寸在0.1mm級別的偏差。

而自動疊裝要求鐵心的接縫間隙在0.5mm以內，所以，片料的重要特征尺寸如果出現超出一定偏差范圍，則無法保證接縫間隙的精度，甚至可能出現接縫搭片的情況，這對與鐵心來講是嚴重的質量問題，是絕對不允許發生的。

發明內容

本發明的其中一個目的是提供一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，實現對定位完成的硅鋼片的重要特征尺寸進行測量識別。

實現上述目的的技術方案是：一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別系統，其特征在于：包括電源、工控機、用于硅鋼片定位的片料定位裝置，所述片料定位裝置的上方設置有用于對定位完成的硅鋼片的尺寸進行測量識別的視覺識別系統，視覺識別系統與工控機連接，工控機還連接有顯示屏，所述電源分別與視覺識別系統、工控機、顯示屏連接。

進一步地，所述片料定位裝置包括硅鋼片支撐輸送模塊，硅鋼片支撐輸送模塊的輸出端設置有梯形擋塊，梯形擋塊的內端設置為與硅鋼片的前端平行的斜面。

進一步地，所述視覺識別系統還包括有與工控機通信連接的PLC，梯形擋塊的斜面側的片料定位裝置上安裝有與PLC連接的接近開關，PLC、接近開關分別與電源連接。

進一步地，所述視覺識別系統包括支架以及安裝在支架上的光源和工業相機，光源以及工業相機的鏡頭均朝向下方定位完成的硅鋼片，所述工業相機與工控機通信連接，所述光源通過開關連接電源，工業相機與電源連接。

本發明的另一個目的是提供一種變壓器鐵心自動疊裝視覺識別方法，包括如下步驟：

1）硅鋼片通過硅鋼片支撐輸送模塊向前輸送，當硅鋼片的前端向前與梯形擋塊接觸時，同時觸發硅鋼片支撐輸送模塊上安裝的接近開關，接近開關通過PLC向工控機發出信號控制工業相機拍照；

2）工業相機對下方的片料進行拍照并將照片傳送到工控機，工控機中的視覺識別軟件會對拍攝到的硅鋼片的尺寸進行測量，對于并將測量到的數值與軟件中的理論數值進行比對，對比時角度允許的誤差范圍為±0.5°、尺寸允許的誤差范圍為±0.5mm；

3）比對結果會在顯示屏上顯示出來，超出設定的偏差范圍的尺寸將視為不合格，反之，如果硅鋼片尺寸在設定的偏差范圍內則視為合格；

4）當硅鋼片呈現不合格狀態時，系統停止運行，待人工將錯誤硅鋼片更換為正確硅鋼片，視覺識別系統2判斷該硅鋼片3合格狀態后，系統可恢復運行。

本發明的有益效果：

1）本發明大幅縮短了變壓器鐵心自動疊裝備料工序的時間，提高了生產效率；2）本發明能夠更精確的對硅鋼片的重要特征尺寸進行測量判斷，保證疊裝精度；3）本發明通過工控機可以實現參數輸入集成化，操作簡單、方便；4）可多相機聯合標定坐標系，對疊積的接縫進行自動調節，實現智能疊裝。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的控制原理圖；