[發明專利]物體檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910599369.1
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110334650A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 淮靜
• 申請（專利權）人: 北京字節跳動網絡技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種物體檢測方法，其特征在于，應用在移動終端中，包括：

確定初始視頻幀中包含待檢測物體的目標物體區域；

從所述初始視頻幀起遍歷視頻，根據前一視頻幀中的目標物體區域，確定當前視頻幀中的目標物體區域，直至當前視頻幀中的目標物體區域包含待檢測物體的概率大于設定目標閾值；

根據當前視頻幀的目標物體區域，確定物體檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據前一視頻幀中的目標物體區域，確定當前視頻幀中的目標物體區域，包括：

根據當前視頻幀中與前一視頻幀的目標物體區域對應的區域，確定所述當前視頻幀的待檢測區域；

在所述當前視頻幀的待檢測區域中檢測待檢測物體，得到所述當前視頻幀的目標物體區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待檢測物體為平面物體。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據當前視頻幀的目標物體區域，確定物體檢測結果，包括：

對當前視頻幀的目標物體區域進行平面幾何校驗；

根據通過校驗的目標物體區域確定物體檢測結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

如果當前視頻幀中的目標物體區域為空，則以當前視頻幀作為新的初始視頻幀重新進行檢測。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在直至當前視頻幀中的目標物體區域包含待檢測物體的概率大于設定目標閾值之后，還包括：

確定與包含待檢測物體的概率大于設定目標閾值的目標物體區域匹配的目標視頻幀；

在所述目標視頻幀以及所述目標視頻幀之后的視頻幀中顯示所述目標物體區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定初始視頻幀中包含待檢測物體的目標物體區域，包括：

在視頻錄制的過程中，檢測所述視頻中的首視頻幀中是否包含待檢測物體，如果包含，則將首視頻幀作為初始視頻幀；否則，繼續檢測下一視頻幀中是否包含待檢測物體，直至檢測到包含待檢測物體，將包含待檢測物體的視頻幀作為初始視頻幀。

8.一種物體檢測裝置，其特征在于，配置于移動終端中，包括：

初始視頻幀物體檢測模塊，用于確定初始視頻幀中包含待檢測物體的目標物體區域；

后續視頻幀物體檢測模塊，用于從所述初始視頻幀起遍歷視頻，根據前一視頻幀中的目標物體區域，確定當前視頻幀中的目標物體區域，直至當前視頻幀中的目標物體區域包含待檢測物體的概率大于設定目標閾值；

物體檢測結果確定模塊，用于根據當前視頻幀的目標物體區域，確定物體檢測結果。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7任一所述的物體檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一所述的物體檢測方法。