[發明專利]上下料方法

在審

• 申請號: 201910599159.2
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110421271A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 錢葉從;陳國棟;呂洪杰;翟學濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 安秀梅

本發明提供了一種上下料方法，包括如下步驟：運輸機構從取料區抓取第一預設數量的待加工工件，第一預設數量為兩個或多個；運輸機構從加工設備的第一預設數量的加工工位上一一提取已加工工件，并將各待加工工件一一放置于各加工工位；運輸機構將第一預設數量的已加工工件放置于放料區。采用了上述上下料方法之后，運輸機構進出機臺一次，則可上下料第一預設數量個工件，而第一預設數量≥2，故通過上述上下料方法，運輸機構每進出機臺一次，可以省去“第一預設數量?1”次進出機臺的時間從而大大簡化了上下料流程，提高了上下料效率，減少了加工工位的等待時間，進而提高了生產效率。

技術領域

本發明屬于物料加工技術領域，更具體地說，是涉及一種上下料方法。

背景技術

在自動化加工的過程中，通常需要運輸機器人將工件放入機臺的加工工位進行加工，并且在工件加工完成后，將工件移出機臺的加工工位，此過程即為上下料過程。

常規的上下料方式，需要將加工完成的工件移出加工工位，并且將該加工完成的工件放置于放料區以后，再去取料區提取待加工工件，隨后才能將待加工工件放入加工工位，再開始新一輪加工。可以看出，每一工件上下料所需的時間都必須包括運輸機器人進出機臺一趟的時間。以雙工位加工機臺為例，運輸機器人需要進出機臺兩次，才能完成兩個工位上的兩個工件的上料和下料過程，不僅上下料過程繁瑣，且效率低下，最終導致加工設備的整體等待時間加長，拉低加工設備的生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種上下料方法，以解決目前加工行業上下料過程繁瑣，且效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種上下料方法，包括以下步驟：

運輸機構從取料區抓取第一預設數量的待加工工件，所述第一預設數量為兩個或多個；

所述運輸機構從加工設備的第一預設數量的加工工位上一一提取已加工工件，并將各所述待加工工件一一放置于各所述加工工位；

所述運輸機構將所述第一預設數量的已加工工件放置于放料區。

進一步地，所述待加工工件被放置于所述加工工位后，所述加工設備立即啟動所述待加工工件。

進一步地，在所述運輸機構從所述取料區抓取所述第一預設數量的待加工工件的步驟之前還包括如下步驟：

將第一預設數量的待加工工件一一放置于所述加工設備的各個加工工位。

進一步地，所述運輸機構從加工設備的第一預設數量的加工工位上一一提取已加工工件，并將各所述待加工工件一一放置于各所述加工工位的步驟，具體包括：

所述運輸機構將第二預設數量的已加工工件從加工工位上提取；

所述運輸機構將所述第二預設數量的待加工工件放置于空出的加工工位上；

循環執行上述兩步驟，且循環次數為第三預設數量，其中，所述第三預設數量*所述第二預設數量＝所述第一預設數量。

進一步地，所述運輸機構包括第四預設數量的提取部，且滿足關系式：所述第四預設數量≥所述第一預設數量+1。

進一步地，各所述提取部通過抓取或吸附的方式提取所述待加工工件或已加工工件。

進一步地，所述運輸機構還包括機械臂，各所述提取部環繞分布與所述機械臂的末端，且均能繞所述機械臂轉動。

進一步地，各所述提取部沿所述機械臂的周向等分設置。

進一步地，所述運輸機構包括3個提取部，各提取部均包括有吸附平面，三個所述吸附平面圍合呈等腰三角柱狀。

進一步地，在所述運輸機構將所述第三預設數量的已加工工件從加工工位上提取的步驟，與