[發明專利]一種汽車電機扭矩分配方法及裝置

有效

• 申請號: 201910598944.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110435439B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 周偉;李素文;郭樹星
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種汽車電機扭矩分配方法，其特征在于，包括：

獲取汽車的當前車速與踏板開度；

根據所述當前車速與所述踏板開度，確定駕駛員的需求扭矩；

基于驅動電機的損耗曲線、所述驅動電機的當前轉速與所述需求扭矩，確定所述驅動電機對應的扭矩變化系數；其中，具體包括：根據所述需求扭矩與所述驅動電機的當前轉速，確定所述驅動電機唯一對應的扭矩需求編號；根據所述驅動電機的扭矩需求編號與所述驅動電機的損耗曲線，獲得所述驅動電機的扭矩變化系數；所述損耗曲線為所述驅動電機的電機特性隨著使用時間的增加而產生變化的關系曲線；

根據扭矩變化系數與所述需求扭矩，獲得驅動扭矩；其中，所述驅動扭矩用于輸入汽車的驅動系統，以使所述驅動電機輸出所述需求扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動電機包括：前驅動電機和后驅動電機；所述根據所述需求扭矩與所述驅動電機的當前轉速，確定所述驅動電機唯一對應的扭矩需求編號，包括：

將所述需求扭矩分配至所述前驅動電機和所述后驅動電機，分別獲得對應的前扭矩需求和后扭矩需求；

根據所述前驅動電機的當前轉速和前扭矩需求，確定所述前驅動電機唯一對應的扭矩需求編號；

根據所述后驅動電機的當前轉速和后扭矩需求，確定所述后驅動電機唯一對應的扭矩需求編號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述驅動電機的扭矩需求編號與所述驅動電機的損耗曲線，獲得所述驅動電機的扭矩變化系數，包括：

根據所述前驅動電機的扭矩需求編號與所述前驅動電機的損耗曲線，獲得所述前驅動電機的扭矩變化系數；

其中，所述根據扭矩變化系數與所述需求扭矩，獲得驅動扭矩，包括：根據所述前驅動電機的扭矩變化系數與所述前扭矩需求，獲得所述前驅動電機的驅動扭矩；

根據所述后驅動電機的扭矩需求編號與所述后驅動電機的損耗曲線，獲得所述后驅動電機的扭矩變化系數；

其中，所述根據扭矩變化系數與所述需求扭矩，獲得驅動扭矩，包括：根據所述后驅動電機的扭矩變化系數與所述后扭矩需求，獲得所述后驅動電機的驅動扭矩。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述需求扭矩分配至所述前驅動電機和所述后驅動電機，分別獲得對應的前扭矩需求和后扭矩需求，包括：

根據所述需求扭矩與所述當前車速，獲得扭矩分配編號；

根據所述扭矩分配編號、所述前驅動電機的損耗曲線和所述后驅動電機的損耗曲線，獲得扭矩分配系數；

根據所述扭矩分配系數與所述需求扭矩，分別獲得所述前驅動電機對應的前扭矩需求與所述后驅動電機對應的后扭矩需求。

5.一種汽車電機扭矩分配裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取汽車的當前車速與踏板開度；

需求扭矩確定模塊，用于根據所述當前車速與所述踏板開度，確定駕駛員的需求扭矩；

扭矩變化系數確定模塊，用于基于驅動電機的損耗曲線、所述驅動電機的當前轉速與所述需求扭矩，確定所述驅動電機對應的扭矩變化系數；其中，還具體用于：根據所述需求扭矩與所述驅動電機的當前轉速，確定所述驅動電機唯一對應的扭矩需求編號；根據所述驅動電機的扭矩需求編號與所述驅動電機的損耗曲線，獲得所述驅動電機的扭矩變化系數；所述損耗曲線為所述驅動電機的電機特性隨著使用時間的增加而產生變化的關系曲線；

驅動扭矩獲取模塊，用于根據扭矩變化系數與所述需求扭矩，獲得驅動扭矩；其中，所述驅動扭矩用于輸入汽車的驅動系統，以使所述驅動電機輸出所述需求扭矩。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述驅動電機包括：前驅動電機和后驅動電機；所述扭矩變化系數確定模塊，還用于：

將所述需求扭矩分配至所述前驅動電機和所述后驅動電機，分別獲得對應的前扭矩需求和后扭矩需求；

根據所述前驅動電機的當前轉速和前扭矩需求，確定所述前驅動電機唯一對應的扭矩需求編號；

根據所述后驅動電機的當前轉速和后扭矩需求，確定所述后驅動電機唯一對應的扭矩需求編號。