[發明專利]康復用橢圓機及其腳踏板機構

在審

• 申請號: 201910598465.4
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN112169260A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 任宇鵬;余杰華;趙篤;王衛衛
• 申請（專利權）人: 北京力泰克科技有限公司;北京力泰克醫療科技有限公司
• 主分類號: A63B22/04
• 分類號: A63B22/04;A63B22/06;A63B22/08
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

本發明提供了一種康復用橢圓機及其腳踏板機構。康復用橢圓機包括機架和設置在機架上的腳踏板機構，腳踏板機構包括底板、中間連接板、腳踏板、第一驅動機構以及第二驅動機構。底板上設置有橫向導軌。中間連接板通過橫向導軌與底板滑動連接，且中間連接板上設置有轉盤。腳踏板與轉盤固定連接。第一驅動機構與轉盤連接，能夠帶動轉盤相對中間連接板轉動。第二驅動機構與中間連接板連接，能夠帶動中間連接板相對底板橫向移動。本發明可以實現腳踏板旋轉和腳踏板左右移動；且第一驅動機構、第二驅動機構給患者提供輔助運動的動力，能夠為下肢受到傷害人士及中風人士提供輔助復健運動。橢圓機上采用本發明的腳踏板機構后，能用于不同患者不同的訓練。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械，具體地，涉及一種康復用橢圓機及其腳踏板機構。

背景技術

橢圓機是一個綜合性訓練的機器，其運動動作集漫步、慢跑、靜止自行車運動為一體，是一款特別適合初練者或者是體重大、下肢關節有過損傷人群的有氧運動器械。

目前的橢圓機，腳踏板都是固定的，人們在使用時，腳無法實現左右移動和旋轉；且腳踏板無動力機構，使得腳的運動是被動運動，需要完全靠使用者進行主動訓練，無法為下肢受到傷害人士及中風人士提供輔助復健運動。

有鑒于此，實有必要開發一種能夠為下肢受到傷害人士及中風人士提供輔助復健運動的康復用橢圓機。

發明內容

考慮到上述問題，根據本發明的一個方面，提供一種腳踏板機構。

本發明提供的腳踏板機構，包括底板、中間連接板、腳踏板、第一驅動機構以及第二驅動機構。所述底板上設置有橫向導軌。所述中間連接板通過所述橫向導軌與所述底板滑動連接，且所述中間連接板上設置有轉盤。所述腳踏板與所述轉盤固定連接。所述第一驅動機構與所述轉盤連接，能夠帶動所述轉盤相對所述中間連接板轉動。所述第二驅動機構與所述中間連接板連接，能夠帶動所述中間連接板相對所述底板橫向移動。

示例地，所述第一驅動機構包括第一驅動件、第一主動輪、第一同步帶和導向所述第一同步帶的第一導向輪，所述第一主動輪設置在所述第一驅動件的輸出端上，所述第一同步帶連接在所述第一主動輪與所述轉盤之間。

示例地，所述第二驅動機構包括第二驅動件、第二主動輪、第二同步帶和用于導向所述第二同步帶的第二導向輪，所述第二主動輪設置在所述第二驅動件的輸出端上，所述第二同步帶的兩端分別固定在所述底板的左、右兩側上，所述第二同步帶的中段繞設在所述第二主動輪上，所述第二導向輪與所述中間連接板固定連接。

示例地，所述第二導向輪的一側端上固定連接有第二驅動件安裝板，所述第二驅動件設置在所述第二驅動件安裝板上。

示例地，所述第二導向輪的另一側端上固定連接有過渡連接板，所述過渡連接板的背對所述第二導向輪的側面底部固定在所述中間連接板上，且所述過渡連接板的上方固定連接有第一驅動件安裝板，所述第一驅動件設置在所述第一驅動件安裝板上。

示例地，在所述中間連接板的靠近所述過渡連接板的上表面上設置有導向輪安裝架，所述第一導向輪設置在所述導向輪安裝架上。

示例地，所述腳踏板上設置有用于固定腳部的調整固定帶。

根據本發明的另一個方面，提供一種康復用橢圓機，包括機架和設置在所述機架上的如上述的腳踏板機構。

示例地，所述機架上還設置有曲線運動驅動機構，所述底板下部穿設有腳踏連接桿，所述曲線運動驅動機構與所述腳踏連接桿連接。

示例地，所述曲線運動驅動機構包括第三驅動件以及曲柄機構，所述第三驅動件通過一傳動機構帶動所述曲柄機構，所述腳踏連接桿與所述述曲柄機構連接。