[發(fā)明專利]一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910597965.6
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110954014A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡孟珂
• 申請（專利權(quán)）人: 奇景光電股份有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/25;G02B27/42
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發(fā)明揭露一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置，該投影裝置包含：至少一光源以及一圖樣產(chǎn)生單元。該至少一光源用于以不同波長投射多道光束。該圖樣產(chǎn)生單元用于接收該多道光束，并在該多道光束上加上至少一圖樣，以產(chǎn)生具有較高分辨率的一結(jié)構(gòu)光。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于投影裝置，尤指一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置，其可產(chǎn)生具有較高分辨率的結(jié)構(gòu)光。

背景技術(shù)

一般來說，傳統(tǒng)用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置中，內(nèi)部包含單一波長的激光光源，用以投射具有相同波長的光束，以及繞射光學(xué)單元(diffractive optical element,DOE)，用以在光束上加上唯一的圖樣(pattern)，從而產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光。請參考第1圖，該圖展示傳統(tǒng)投影裝置所產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光的部分圖樣(3x5格狀)。然而，當(dāng)三維感測系統(tǒng)需要具有更高分辨率的結(jié)構(gòu)光時，傳統(tǒng)的投影架構(gòu)力有未逮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一目的在于提供一種用于一三維感測系統(tǒng)的投影裝置，以產(chǎn)生具有較高分辨率的結(jié)構(gòu)光，從而解決上述問題。

本發(fā)明的一實施例提供一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置。該投影裝置包含:至少一光源以及一圖樣產(chǎn)生單元。該至少一光源用于以不同波長投射多道光束。該圖樣產(chǎn)生單元用于接收該多道光束，并在該多道光束上加上至少一圖樣，以產(chǎn)生具有較高分辨率的一結(jié)構(gòu)光。

本發(fā)明的一實施例提供一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置。該投影裝置包含：一第一光源、一第二光源以及一圖樣產(chǎn)生單元。該第一光源用于以一第一波長投射一第一光束。該第二光源用于以一第二波長投射一第二光束。該圖樣產(chǎn)生單元用于接收該第一光束與該第二光束，并且在該第一光束與該第二光束上，加上至少一圖樣，從而產(chǎn)生具有較高分辨率的一結(jié)構(gòu)光。

本發(fā)明的一實施例提供一種用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置。該投影裝置包含:一光源以及一圖樣產(chǎn)生單元。該光源用于以一波長投射一光束。該圖樣產(chǎn)生單元用于接收該光束，并在該光束上加上復(fù)數(shù)個不同的圖樣，以產(chǎn)生具有較高分辨率的一結(jié)構(gòu)光。

簡單來說，本發(fā)明的投影裝置可提供具有較高分辨率的一結(jié)構(gòu)光。

附圖說明

第1圖繪示傳統(tǒng)投影裝置所產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)光的部分圖樣(3x5格狀)。

第2圖為本發(fā)明的用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置的一實施例的簡化功能方塊圖。

第3圖繪示本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)光的部分圖樣(3x5格狀)。

第4圖為本發(fā)明的圖樣產(chǎn)生單元的實施例的示意圖。

第5圖為本發(fā)明的用于三維感測系統(tǒng)的投影裝置的另一實施例的簡化功能方塊圖。

第6圖為本發(fā)明的圖樣產(chǎn)生單元的實施例的示意圖。

【符號說明】

100、200 投影裝置

110、210、212 光源

120、220 圖樣產(chǎn)生單元

122、124、222、224 區(qū)域

具體實施方式

在說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個組件。本說明書及后續(xù)的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式的用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。