[發明專利]基于釘子小盒定數包裝計數控制系統的控制方法

有效

• 申請號: 201910597250.0
• 申請日: 2019-07-04
• 公開（公告）號: CN110228641B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 周千翔
• 申請（專利權）人: 周千翔
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B37/16
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于釘子小盒定數包裝計數控制系統的控制方法，所述基于釘子小盒定數包裝計數控制系統由結構部分和電氣控制部分連接構成，所述結構部分包括釘子輸送架、上道電磁閥截止軸、下道截止通道擋板和光電傳感器，在釘子輸送架中間設有釘子輸送通道，所述上道電磁閥截止軸和下道截止通道擋板分別設置在釘子輸送架的釘子出口一側相鄰的上端和下端，該上道電磁閥截止軸與上道電磁閥相連接，該下道截止通道擋板與下道電磁閥相連接，所述光電傳感器安裝在釘子輸送架的釘子出口一側的下端兩側；所述電氣控制部分包括電磁閥控制模塊、計數顯示模塊、電源、包裝計數值設置模塊、單片機控制模塊和工作指令開關，所述電源連接有電源開關并為整個系統提供工作電源，所述單片機控制模塊與電磁閥控制模塊、計數顯示模塊、包裝計數值設置模塊、光電傳感器及工作指令開關相連接，所述電磁閥控制模塊還與上道電磁閥相連接、下道電磁閥相連接；所述光電傳感器由光電傳感器發射端和光電傳感器接收端構成，光電傳感器發射端和光電傳感器接收端分別安裝在釘子輸送架行進方向的下端兩側；所述包裝計數值設置模塊采用包裝計數值撥碼設置開關，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

步驟1、通過包裝計數值撥碼設置開關設定包裝需要的釘子數量；

步驟2、打開電源開關，電氣控制部分通電開始工作；

步驟3、計數顯示模塊顯示設定值，稍后自動歸零，上道電磁閥和下道電磁閥同時關閉釘子通道；

步驟4、按動工作指令開關，上道電磁閥和下道電磁閥同時打開釘子輸送通道，通道中的釘子開始流動；

步驟5、光電傳感器將釘子流過數量信號發送給單片機控制模塊，當流過的釘子數量達到程序第一次規定值時，單片機控制模塊發出指令信號，由電磁閥控制模塊啟動上道電磁閥關閉釘子通道實現初定位；當計數達到第二次程序規定計數值時,下道電磁閥啟動降速動作后再次打開通道補充差數，當光電傳感器發出達到設定計數值信號后，單片機控制模塊控制下道電磁閥及上道電磁閥同時關閉釘子通道，完成一次計數包裝的流程。

2.根據權利要求1所述的釘子小盒定數包裝計數控制系統的控制方法，其特征在于：所述光電傳感器外部設有避免被外界光線干擾的遮擋機構。