[發(fā)明專利]一種合模定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910596408.2
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110272190A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華清
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市華卓實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種合模定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺面、機(jī)械臂以及至少一組定位模組，所述機(jī)械臂設(shè)置在工作臺面的上方，工作臺面上固定有下模具，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有用于夾取上模具的機(jī)械手，機(jī)械臂用于將上模具放置下模具上，每組定位模組包括至少一對定位塊，每對定位塊設(shè)置在機(jī)械臂相對的兩側(cè)，所述定位塊通過安裝座安裝機(jī)械臂上，所述安裝座與機(jī)械臂通過縱向?qū)к夁B接，安裝座可相對于機(jī)械臂縱向滑動，安裝座與定位塊通過橫向?qū)к夁B接，所述定位塊可相對于安裝座橫向滑動，定位塊靠近機(jī)械臂一側(cè)設(shè)置成豎直平面，工作臺面上安裝有導(dǎo)向塊。本發(fā)明中，上下模具合模時(shí)可自動定位，糾正上下模具之間錯(cuò)位，定位完成后，定位模組在回復(fù)彈簧作用下回位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種合模定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)手機(jī)玻璃膜需要模具，即玻璃周邊在模具中加熱的過程中熱彎曲，現(xiàn)有模具都是包括上下模，通常是將玻璃放置在下模上然后蓋上上模，現(xiàn)有技術(shù)在手機(jī)玻璃膜生產(chǎn)時(shí)，并沒有對上下模具進(jìn)行定位，這樣容易造成上下模具錯(cuò)位，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)的產(chǎn)品不符合要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種合模定位機(jī)構(gòu)，包括工作臺面、機(jī)械臂以及至少一組定位模組，所述機(jī)械臂設(shè)置在工作臺面的上方，所述工作臺面上固定有下模具，所述機(jī)械臂下端設(shè)置有用于夾取上模具的機(jī)械手，所述機(jī)械臂用于將上模具放置下模具上，每組定位模組包括至少一對定位塊，每對定位塊設(shè)置在機(jī)械臂相對的兩側(cè)，所述定位塊通過安裝座安裝機(jī)械臂上，所述安裝座與機(jī)械臂通過縱向?qū)к夁B接，所述安裝座可相對于機(jī)械臂縱向滑動，所述安裝座與定位塊通過橫向?qū)к夁B接，所述定位塊可相對于安裝座橫向滑動，所述定位塊靠近機(jī)械臂一側(cè)設(shè)置成豎直平面，所述工作臺面上安裝有用于導(dǎo)引定位塊向內(nèi)靠攏的導(dǎo)向塊。

進(jìn)一步地，所述定位塊遠(yuǎn)離機(jī)械臂一側(cè)設(shè)置成向內(nèi)傾斜的第一斜面，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有用于與第一斜面相配合的第二斜面，所述定位塊下降時(shí)，第二斜面與第一斜面保持接觸并導(dǎo)引定位塊向內(nèi)側(cè)靠攏。

進(jìn)一步地，所述安裝座與定位塊之間設(shè)置有回位彈簧，所述回位彈簧用于將向內(nèi)靠攏的定位塊回位。

進(jìn)一步地，所述安裝座上設(shè)置有用于導(dǎo)向桿，所述定位塊設(shè)置有用于導(dǎo)向桿穿過的通孔。所述導(dǎo)向桿套入通孔后一端固定在安裝座上，所述彈簧套裝在導(dǎo)向桿上。

進(jìn)一步地，所述安裝座縱向滑動由氣缸驅(qū)動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中，上下模具合模時(shí)可自動定位，糾正上下模具之間錯(cuò)位，定位完成后，定位模組在回復(fù)彈簧作用下回位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明合模定位機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部放大圖；

圖3為圖1中B部放大圖；

圖4為本發(fā)明合模定位機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖4中C部放大圖；

圖6為圖1中D部放大圖；

圖7為本發(fā)明合模定位機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖7中E部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。