[發明專利]框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼

在審

• 申請號: 201910596181.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110127050A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 黃雙玉
• 申請（專利權）人: 黃雙玉
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：包括撲翼主軸，承載桁架翼梁部件，浮動翼梁座，銷軸，浮動桁架翼梁部件，翼端翼肋架，翼根翼肋架，間隔翼肋架，單膜匯流翼面。

2.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述承載桁架翼梁部件，含承載翼梁座，承載桁架翼梁，承載梁芯軸根部段，承載梁芯軸，承載梁芯軸末段，下桁桿，各件裝配后為整體框形桁架固件；所述承載桁架翼梁設有梳齒狀支桿，翼梁中心變異為小直徑分段式承載梁芯軸，固定于梳齒狀支桿中，承載桁架翼梁部件與撲翼主軸鉸接，滯后浮動翼梁座而動，本案例最大滯后角2°。

3.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述浮動桁架翼梁部件，含浮動桁架翼梁，浮動梁芯軸，下桁桿，各件裝配后為整體框形桁架固件；所述浮動桁架翼梁設有梳齒狀支桿，翼梁中心變異為小直徑分段式浮動梁芯軸，分別固定于梳齒狀支桿中，浮動桁架翼梁部件經銷軸與浮動翼梁座鉸接，可在撲翼主軸軸線方向作小角度擺動，其擺動幅度受限于翼端翼肋架；浮動桁架翼梁部件隨浮動翼梁座繞撲翼主軸撲動，為驅動主導梁。

4.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述翼端翼肋架，含翼端翼肋架主體，翼端翼肋架夾板，定位銷，連接螺釘，翼面前端壓緊螺釘；翼端翼肋架主體上表面設置為翼弦曲面,且曲面與浮動梁芯軸孔中心線及承載梁芯軸孔中心線重合，側面和下方表面為流線型；以定位銷定位與翼端翼肋架夾板組合后承載梁芯軸孔為直孔，與承載梁芯軸動配合，浮動梁芯軸孔為雙邊2°錐孔；俯視方向設有與承載桁架翼梁的梳齒狀支桿兩側動配合的定位方形孔，與浮動桁架翼梁的梳齒狀支桿兩側有間隙和倒角的讓位方形孔；浮動桁架翼梁部件在翼端翼肋架的浮動梁芯軸孔的限定和牽制下，繞銷軸作微小擺動。

5.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述翼根翼肋架，含翼根翼肋架主體，翼根翼肋架夾板，定位銷，連接螺釘，翼面前端壓緊螺釘；翼根翼肋架主體上表面設置為翼弦曲面,且曲面與浮動梁芯軸孔中心線及承載梁芯軸孔中心線重合，側面和下方表面為流線型；以定位銷定位與翼根翼肋架夾板組合后承載梁芯軸孔為直孔，與承載梁芯軸動配合，浮動梁芯軸孔為長圓孔，且上、下邊倒有2°角；俯視方向設有與承載桁架翼梁的梳齒狀支桿兩側動配合的定位方形孔，與浮動桁架翼梁的梳齒狀支桿兩側有間隙和倒角的讓位方形孔；翼根翼肋架跨接于雙梁之間，限位于翼梁的根部梳齒型支桿處，隨梁而動，其浮動芯軸孔相對浮動桁架翼梁部件的浮動梁芯軸作小量滑動，變換俯仰角。

6.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述間隔翼肋架，其基本結構要素、配置與翼根翼肋架相同，設置數量根據具體機型要求而定，本案設定3只，各間隔翼肋架主體的幾何形狀、尺寸各有差異，延翼展漸變；間隔翼肋架跨接于雙梁之間，限位于各翼梁的梳齒型支桿處，其長圓形浮動芯軸孔相對浮動桁架翼梁部件的浮動梁芯軸作小量滑動，各翼肋架形成延翼展方向漸變的俯仰角。

7.根據權利要求1所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：所述單膜匯流翼面為單層翼膜結構形式，取材風箏尼龍布，用靠模量型裁剪、縫制，與各翼肋架對應處設置相配的布袋掛件，用以將翼面與翼肋架相連接，并在其上、下方開出對應的夾板和梳齒狀支桿讓位口，用LINE-X高分子材料封邊、造型；翼面幾何形態設置：翼弦方向，相配于各翼肋架主體曲線；翼展方向，相鄰翼肋架間設置成凸起弧形曲線狀，凸起幅度自前沿至后沿逐漸變大，且尾部設置成燕尾狀；

所述單膜匯流翼面，布局于翼梁軸線附近，且設置為弧形曲面的另一個作用是消減相鄰翼肋架間因俯仰變化而產生的翼面材料的牽扯影響；

所述單膜匯流翼面，也可選取具有一定延展彈性的材料，如聚酰亞胺，當采用聚酰亞胺作翼膜材質時，將翼面翼展方向的弧形曲面拉平，同時各翼肋架曲度減小，在飛行中翼面承載受力后亦可形成彈性匯流翼面，此種翼型用于機動性要求稍高或撲動頻率較高的微型機更具有優勢。

8.根據權利要求1～7所述的框形桁架翼梁雙梁變距單膜匯流翼面撲動機翼，其特征在于：將所有特征各以撲翼主軸為界面鏡像構件，且各構件按要求組合即形成本發明的經典應用結構，翹板式撲翼；在本例應用中，所述浮動翼梁座和承載翼梁座分別設置撥桿和滯后隨動長孔，驅動裝置只需對浮動翼梁座施以往復擺動力即可，承載桁架翼梁部件由撥桿和隨動長孔傳動，滯后擺角2°，左右翼在驅動力和載力作用下產生俯仰角轉換，當無驅動力時，左右翼俯仰角自動找平衡。