[發明專利]一種柔性連接的雙向離合馬達

在審

• 申請號: 201910596159.7
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110164721A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 許清輝
• 申請（專利權）人: 珠海鼎冠電氣有限公司
• 主分類號: H01H3/26
• 分類號: H01H3/26;H01H3/58;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述一種柔性連接的雙向離合馬達包括手動軸（1）、輸出齒圈（2）、彈簧卡（3）、棘爪固定套（4）、棘爪（5）、傳動輪（6）、齒輪組（7）和電機（8），所述手動軸（1）與所述傳動輪（6）上面的中心轉動連接，所述傳動輪（6）上下的中心上設置有柔性連接結構，所述輸出齒圈（2）活動套接在所述傳動輪（6）上，所述傳動輪（6）上面設置有兩個鏈接軸（19），兩個所述鏈接軸（19）上均鉸接有所述棘爪（5），兩個所述鏈接軸（19）的上端均設置有所述棘爪固定套（4），兩個所述棘爪（5）的活動端之間設置有所述彈簧卡（3），兩個所述棘爪（5）的鉸接端均設置有凸起（9），所述輸出齒圈（2）的內側設有若干個槽口（10），兩個所述棘爪（5）的活動端在所述彈簧卡（3）拉力的作用下向內靠攏，所述凸起（9）向外張開并卡在所述槽口（10）內；兩個所述棘爪（5）的活動端相向設置，所述手動軸（1）上設置有凸塊（11），所述凸塊（11）位于兩個所述棘爪（5）的活動端之間；所述電機（8）通過所述齒輪組（7）與所述輸出齒圈（2）傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述柔性連接結構包括固定設置在所述傳動輪（6）下面中心處的連接塊（12）及與所述連接塊（12）柔性連接的儲能軸（13），所述儲能軸（13）的端部設置有插槽（14），所述連接塊（12）位于所述插槽（14）內，所述連接塊（12）與所述插槽（14）為間隙配合。

3.根據權利要求2所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述連接塊（12）具有自由旋轉角度，當所述連接塊（12）旋轉所述自由旋轉角度之后，所述連接塊（12）將卡在所述插槽（14）內。

4.根據權利要求3所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述自由旋轉角度為45°。

5.根據權利要求4所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述一種柔性連接的雙向離合馬達還包括殼體（15），所述輸出齒圈（2）、所述彈簧卡（3）、所述棘爪固定套（4）、所述棘爪（5）、所述傳動輪（6）、所述齒輪組（7）均位于所述殼體（15）內，所述手動軸（1）的外端及所述連接塊（12）的外端均位于所述殼體（15）外，所述儲能軸（13）與所述連接塊（12）的外端相連接，所述電機（8）設置在所述殼體（15）外，所述電機（8）的轉動軸伸入所述殼體（15）內與所述齒輪組（7）傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述手動軸（1）與所述殼體（15）之間設置有軸承（16）。

7.根據權利要求5所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述輸出齒圈（2）與所述殼體（15）之間設置有隔片（17）。

8.根據權利要求5所述的一種柔性連接的雙向離合馬達，其特征在于：所述殼體（15）內側設置有與所述傳動輪（6）下面相適配的支撐環（18）。