[發明專利]食用菌菌包自動取包機與入袋機

在審

• 申請號: 201910596152.5
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110949768A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 徐壽海;陳來;蘇春陽
• 申請（專利權）人: 連云港國鑫食用菌成套設備有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：包括取包機架，在取包機架上安裝有菌筐翻轉機構，所述的菌筐翻轉機構包括翻筐架、升降機構和壓板；

所述的翻筐架固定在旋轉軸上，旋轉軸通過軸承座安裝在機架上，旋轉軸通過傳動機構與旋轉動力機構連接；翻筐架上還安裝有用于承接菌筐的輸送件或翻轉平臺，在輸送件或翻轉平臺兩側的翻筐架上安裝有擋筐件；

所述的升降機構包括升降桿和升降動力機構，升降桿的上部與壓板固定連接，升降桿直接或者通過傳動機構與升降動力機構連接；

在菌筐翻轉機構的兩側還分別安裝推包機構和承接菌包的菌包平臺；

所述的推包機構包括推包動力裝置和安推在推包動力裝置的動力輸出上的推包板。

2.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：所述的輸送件為輸送帶或輸送鏈條或者若干輸送輥。

3.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：所述的升降動力機構為若干安裝在翻筐架上升降氣缸，所述的升降桿為升降氣缸的活塞桿，壓板固定安裝在活塞桿上。

4.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：所述的旋轉動力機構為旋轉電機，旋轉電機通過傳動機構與旋轉軸驅動連接；或者，所述的旋轉動力機構為旋轉氣缸，旋轉氣缸的活塞桿通過齒輪齒條傳動機構與旋轉軸驅動連接。

5.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：所述的壓板通過連接板固定安裝在升降桿上，在壓板的底部還設有若干定位隔板。

6.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：所述的擋筐件設有若干件，對稱安裝在輸送件或翻轉平臺兩側的連板上，連板固定在翻筐架上，配合菌筐使用。

7.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：在菌包平臺上安裝有聚攏氣缸，聚攏氣缸的活塞桿上安裝有聚攏板。

8.根據權利要求1所述的一種食用菌菌包自動取包機，其特征在于：在菌包平臺側的機架上安裝有與護包機構，護包機構包括護包動力機構和安裝在其動力輸出上的護包板。

9.一種適用于食用菌菌包的自動入袋機，其特征在于：該自動入袋機包括權利要求1－8中任何一項所述的自動取包機，還包括與自動取包機配合的自動裝袋機；自動取包機的菌包平臺為集包槽；集包槽與驅動其行進的集包槽動力機構連接；

所述的自動裝袋機包括裝袋機架，在裝袋機架上安裝有編織袋盒和裝袋平臺，裝袋平臺與集包槽對接；在裝袋平臺上方的裝袋機架上安裝有真空吸盤取袋機構；在裝袋平臺側部還設有與真空吸盤取袋機構配合的真空吸盤拉袋機構；

所述的自動裝袋機還設有若干撐袋機構，撐袋機構包括撐袋板和撐袋動力機構，撐袋板安裝在撐袋動力機構的動力輸出端上，所述的撐袋動力機構安裝在裝袋機架上。

10.根據權利要求9所述的適用于食用菌菌包的自動入袋機，其特征在于：驅動集包槽行進的集包槽動力機構為裝袋電缸；集包槽安裝在裝袋電缸上；或者，驅動集包槽其行進的集包槽動力機構為電機，集包槽通過滑塊滑動安裝在集包槽滑軌上，電機再將過傳動機構與集包槽連接；

所述的真空吸盤取袋機構包括安裝在支撐架上的取袋升降動力機構，取袋升降動力機構的動力輸出端連接取袋支架，取袋支架上固定設有導向桿，導向桿通過導向套安裝在支撐架上，取袋支架底部安裝有縱向滑軌，取袋支架下方設有上吸盤架，上吸盤架通過縱向滑塊安裝在縱向滑軌上，上吸盤架上安裝有若干上真空吸盤；所述的支撐架通過橫向滑塊安裝在橫向滑軌上，橫向滑軌安裝在裝袋機架上，取袋支架固定連接在橫向移袋動力機構（的動力輸出端上；支撐架固定連接在縱向移袋動力機構的動力輸出端上；

所述的真空吸盤拉袋機構包括下吸盤架，下吸盤架上安裝有下真空吸盤，下吸盤架安裝在下吸盤升降氣缸的動力輸出上，下吸盤升降氣缸安裝在下吸盤平移氣缸的動力輸出上，下吸盤平移氣缸安裝在裝袋機架上；

所述的上真空吸盤、下真空吸盤通過真空管路與真空發生器連接；

在裝袋平臺的側方還設有菌包阻退氣缸，阻退氣缸的動力輸出上安裝有阻退板。