[發明專利]端引線傳送機構和焊接裝置

在審

• 申請號: 201910595873.4
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110340573A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K3/00;B23K3/08;H01L31/18
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種端引線傳送機構，其特征在于，所述端引線傳送機構包括承載臺、升降組件和平移組件，所述承載臺用以承接端引線，所述承載臺上開設有至少一個窗口，所述端引線部分暴露在所述窗口中，所述升降組件用于驅動承載臺沿豎直方向運動，所述平移組件用于驅動承載臺沿水平方向運動；所述承載臺設于所述升降組件的輸出端，所述升降組件設于所述平移組件的輸出端；或者，所述承載臺設于所述平移組件的輸出端，所述平移組件設于所述升降組件的輸出端。

2.根據權利要求1所述的端引線傳送機構，其特征在于，所述端引線傳送機構還包括規正機構，所述規正機構包括第一規正件，所述第一規正件沿端引線延伸方向設置于所述承載臺上，所述端引線朝向所述第一規正件的一側抵靠于所述第一規正件，所述端引線的另一側部分暴露在所述窗口中。

3.根據權利要求2所述的端引線傳送機構，其特征在于，所述規正機構還包括第二規正件、驅動所述第二規正件沿豎直方向運動的第一規正驅動件以及驅動所述第二規正件沿水平方向運動的第二規正驅動件，所述第二規正件能夠在所述第一規正驅動件的驅動下伸入所述窗口中，并能在所述第二規正驅動件的驅動下推擠所述端引線至其一側抵靠所述第一規正件；所述第二規正件設于所述第一規正驅動件的輸出端，所述第一規正驅動件設于所述第二規正驅動件的輸出端；或者，所述第二規正件設于所述第二規正驅動件的輸出端，所述第二規正驅動件設于所述第一規正驅動件的輸出端。

4.根據權利要求3所述的端引線傳送機構，其特征在于，所述第二規正件包括多個插入齒，所述多個插入齒沿所述端引線延伸方向間隔設置，所述多個插入齒推擠所述端引線至其一側抵靠所述第一規正件。

5.根據權利要求1所述的端引線傳送機構，其特征在于，所述升降組件包括升降驅動件和升降導向件，所述升降導向件沿豎直方向設置，所述升降驅動件用于驅動所述承載臺沿所述升降導向件運動；

所述平移組件包括平移驅動件和平移導向件，所述平移導向件沿水平方向設置，所述平移驅動件用于驅動所述承載臺沿所述平移導向件運動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的端引線傳送機構，其特征在于，所述承載臺上開有多個第一氣孔，多個所述第一氣孔沿端引線的延伸方向間隔設置，所述承載臺與抽氣設備連通，所述抽氣設備對所述承載臺進行抽氣，使得所述承載臺內部產生負壓，從而通過所述第一氣孔吸附所述端引線。

7.一種焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括用于傳輸電池串的電池串傳送機構、用于傳輸端引線的如權利要求-任一項所述的端引線傳送機構以及用于焊接端引線和電池串的焊接機構，所述焊接機構包括焊接組件，所述焊接組件通過所述窗口實現對所述端引線和所述電池串焊接。

8.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述電池串傳送機構包括傳送組件和檢測裝置，所述電池串經由傳送組件向焊接工位運動，所述檢測裝置設于所述傳送組件的傳輸路徑上，所述檢測裝置用于檢測所述電池串的位置，以輔助所述傳送組件將所述電池串輸送至所述焊接工位。

9.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述承載臺上開有多個第二氣孔，多個所述第二氣孔沿端引線延伸方向間隔設置，所述承載臺與抽氣設備連通，所述抽氣設備對所述承載臺進行抽氣，使得所述承載臺內部產生負壓，從而通過所述第二氣孔吸附所述電池串。

10.根據權利要求7所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構還包括壓持組件，所述壓持組件包括壓持件和驅動所述壓持件朝向所述焊接組件運動的壓持驅動件。