[發明專利]一種坐便起身助力裝置

在審

• 申請號: 201910595743.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110151044A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 尚偉燕;尹博;李弘毅
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: A47K17/02
• 分類號: A47K17/02
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 谷雪霓

1.一種坐便起身助力裝置，包括中部設有便孔的坐墊板（1），所述坐墊板（1）的下方設置有用于支撐所述坐墊板（1）的升降機構，其特征在于：還包括坐墊板角度調節機構，所述坐墊板角度調節機構與所述坐墊板（1）連接，用于帶動所述坐墊板（1）向前傾斜或復位，所述坐墊板（1）與所述升降機構鉸接，所述坐墊板角度調節機構帶動所述坐墊板（1）向前傾斜使得老年人在站立狀態時臀部能夠靠在所述坐墊板（1）上以便于坐下或起身。

2.根據權利要求1所述坐便起身助力裝置，其特征在于：所述坐墊板角度調節機構包括斜桿（2）和角度調節驅動裝置，所述斜桿（2）的上端與所述坐墊板（1）的后端聯動，所述斜桿（2）的下端與所述角度調節驅動裝置鉸接，所述角度調節驅動裝置推動所述斜桿（2）的下端位移帶動所述斜桿（2）的上端推動所述坐墊板（1）的后端抬高或復位，從而使得所述坐墊板（1）向前傾斜或復位。

3.根據權利要求2所述坐便起身助力裝置，其特征在于：所述升降機構包括左剪型叉架、右剪型叉架和升降驅動裝置，所述升降驅動裝置與所述左剪型叉架和所述右剪型叉架下方的一端連接，用于改變所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自的鉸接角度，從而升高或降低設置在所述左剪型叉架和所述右剪型叉架上的所述坐墊板（1）。

4.根據權利要求3所述坐便起身助力裝置，其特征在于：所述角度調節驅動裝置與所述升降驅動裝置為同一動力裝置，所述斜桿（2）的下端通過傳動機構與所述升降機構上方一端聯動；所述傳動機構包括傳動桿（3），所述傳動桿（3）的前端與所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端連接，所述傳動桿（3）的后端開設有長槽孔（4），所述斜桿（2）的下端設置有插銷（5），所述插銷（5）插設在所述長槽孔（4）內并能夠在所述長槽孔（4）內前后移動，所述左剪型叉架或所述右剪型叉架上方后端向前位移帶動所述傳動桿（3）上的所述長槽孔（4）向前直至所述長槽孔（4）的后側槽壁與所述插銷（5）接觸，此時，所述傳動桿（3）帶動所述斜桿（2）的下端前移，從而帶動所述斜桿（2）的上端推動所述坐墊板（1）的后端上移，使得所述坐墊板（1）向前傾斜。

5.根據權利要求4所述坐便起身助力裝置，其特征在于：所述動力裝置包括左直線電機（6）和右直線電機（7），所述左直線電機（6）與所述左剪型叉架的下方一端鉸接，用于推動所述左剪型叉架升高或降低，所述右直線電機（7）與所述右剪型叉架的下方一端鉸接，用于推動所述右剪型叉架升高或降低。

6.根據權利要求5所述坐便起身助力裝置，其特征在于：還包括底座（10），所述左剪型叉架和所述右剪型叉架各自由第一支撐桿（8）和第二支撐桿（9）呈X型鉸接而成，其中所述第一支撐桿（8）的下端與所述底座（10）鉸接，所述第二支撐桿（9）的下端與所述底座（10）鉸接且可滑動連接，所述左直線電機（6）和所述右直線電機（7）分別與同側的所述第二支撐桿（9）的下端鉸接接，所述第一支撐桿（8）和所述第二支撐桿（9）的上端通過連接橫桿（11）連接，所述第二支撐桿（9）的上端與所述連接橫桿（11）的一端鉸接，所述第一支撐桿（8）的上端與所述連接橫桿（11）鉸接且可滑動連接。

7.根據權利要求6所述坐便起身助力裝置，其特征在于：所述第二支撐桿（9）的下端與第一滑車（12）鉸接，所述底座（10）上設置有與所述第一滑車（12）配合供所述第一滑車（12）前后滑動的第一滑軌，所述第一支撐桿（8）的上端與第二滑車（13）鉸接，所述連接橫桿（11）上設置有與所述第二滑車（13）配合供所述第二滑車（13）前后滑動的第二滑軌，所述第二滑軌內還設置有第三滑車（14），所述第三滑車（14）與所述斜桿（2）的下端通過所述插銷（5）鉸接，所述第三滑車（14）上開設有供所述插銷（5）穿過的通孔。