[發明專利]一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置及方法

在審

• 申請號: 201910595709.3
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110333711A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 趙賀;王玉成;孫巖;董天;張立偉
• 申請（專利權）人: 天津中科華盈科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 戴文儀

本發明提供了一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置及方法，包括油門信號調節器、霍爾信號發生裝置、電機控制器、電源、直流無刷電機以及上位機；本發明不僅解決了目前采用電機對拖方式進行老化測試時，成本過高、占地面積大和流程復雜的缺點；而且通過所述的霍爾信號發生裝置解決了將測試裝置簡化后，測試過程中與電機控制器實際工作時的狀態存在較大差異的問題。

技術領域

本發明屬于設備測試領域，尤其是涉及一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置及方法。

背景技術

直流無刷電機控制器在出廠前需要對其進行老化測試，以檢驗產品質量，發現產品缺陷，剔除不合格產品；傳統電機控制器老化測試采用電機對拖的方式進行，兩臺電機分別工作在電動狀態和發電狀態，可以模擬電機不同負載情況下控制器的工作狀態，但是該方法造價較高且占地面積大；將直流無刷電機的轉子拆下，控制器直接連接定子進行老化測試是一種簡單有效方法，但是無刷直流電機控制中需要獲取轉子位置的反饋信息，單純連接定子無法實現完整的電機控制程序，從而測試過程與控制器實際工作狀態存在較大差異。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置及方法，旨在解決現有技術的不足。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置及方法，包括油門信號調節器、霍爾信號發生裝置、電機控制器、電源、直流無刷電機以及上位機；

所述的油門信號調節器，用于輸出油門信號，其與電機控制器的輸入端相連；

所述的霍爾信號發生裝置，用于模擬轉子的霍爾信號，其與電機控制器的輸入端相連；

所述的電機控制器，用于實現直流無刷電機的控制，其與直流無刷電機的定子電性連接；

所述的電源，用于為裝置供電，其與電機控制器連接；

所述的上位機，用于接收反饋數據，其與電機控制器的輸出端連接。

進一步的，所述的油門調節器為電位器，電位器的電阻體與控制器的5V電源電壓引腳相連，電位器的滑動觸點與控制器的電壓采樣引腳相連。

進一步的，所述的電機控制器為TMS320F28035處理器。

進一步的，所述的電機控制器的三相端與無刷直流電機定子的三相端電性連接。

進一步的，所述的上位機與電機控制器通過CAN總線相連。

進一步的，所述的電機控制器上連接一熱敏電阻，其用于采集電機控制器的鋁基板溫度。

進一步的，所述的上位機的接收數據為電機控制器的電流值和溫度值。

一種用于直流無刷電機控制器的老化測試裝置的方法，包括以下步驟：

(1)打開所述的直流電源總開關以及電機控制器的電源開關，給整個裝置供電；

(2)啟動所述的上位機，準備接收數據；

(3)所述的霍爾信號發生裝置，模擬電機轉子信號；

(4)通過所述的油門調節器來調節油門信號，觀察上位機所顯示數據，保持定子相電流幅值為60A；

(5)觀察上位機顯示的控制器溫度以及控制器的工作狀態，直到控制器溫度升到50℃，若在此期間，控制器正常工作，則老化測試合格。

進一步的，步驟(3)所述的模擬轉子信號的方法，包括以下步驟：

(31)根據轉子模擬角度的當前值，獲得轉子所處扇區；