[發明專利]一種應用于混合動力汽車的控制方法及設備

有效

• 申請號: 201910595326.6
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110481536B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 鄭春花;楊鋮兆
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W50/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 黃志云

本發明適用于數據處理技術領域，提供了一種應用于混合動力汽車的控制方法及設備，包括：采集目標車輛在t時刻的運行狀態參量；將運行狀態參量導入到控制指令輸出網絡，生成用于控制目標車輛的控制指令，通過控制指令控制目標車輛運行；將運行狀態參量以及控制指令導入到狀態評分網絡，計算控制指令對應的期望評分值；根據期望評分值以及控制指令計算t時刻的梯度值，并基于梯度值對控制指令輸出網絡進行調整；生成關于t+1時刻的控制指令，并返回執行將運行狀態參量以及控制指令導入到狀態評分網絡，計算控制指令對應的期望評分值。本發明使得汽車能源管理具有更好的自適應性與全面性，提高了汽車控制的準確性，以及提高了控制指令的輸出效率。

技術領域

本發明屬于數據處理技術領域，尤其涉及一種應用于混合動力汽車的控制方法及設備。

背景技術

隨著新能源技術的不斷推廣，汽車由汽油驅動、純電力驅動等單能源驅動方式逐漸轉變為多能源混合的驅動方式，兼顧了汽車續航以及節能環保兩個方面，因而多能源的混合動力汽車也越來越受廣大消費者的青睞。另一方面，自動駕駛技術也越趨成熟，通過裝載于車輛的控制設備輔助用戶駕駛，不僅能夠提高車輛行駛安全，還能夠有效地管理汽車能源，實現節能減排的目的。

然而，由于混合動力汽車在通過控制設備輔助用戶駕駛的過程中，不僅要考慮車輛當前的環境狀態、行駛速率等因素，還需要綜合調整不同能源的輸出比例，考慮因素過多，特別車輛運行控制對于控制指令的連續性要求較大，現有的控制技術難以實現在多因素的狀態下連續輸出控制指令，從而降低了控制準確性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種應用于混合動力汽車的控制方法及設備，以解決現有的汽車控制技術，在對混合動力汽車進行控制管理時，無法考慮大量狀態因素，并且對于連續輸出控制指令的適應性較差，降低了汽車控制的準確性，而且控制指令的響應效率較低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種應用于混合動力汽車的控制方法，包括：

采集目標車輛在t時刻的運行狀態參量；

將所述運行狀態參量導入到控制指令輸出網絡，生成用于控制所述目標車輛的控制指令，通過所述控制指令控制所述目標車輛運行；

將所述運行狀態參量以及所述控制指令導入到狀態評分網絡，計算所述控制指令對應的期望評分值；所述期望評分值用于表示所述目標車輛基于所述控制指令控制時的節能等級；

根據所述期望評分值以及所述控制指令計算所述t時刻的梯度值，并基于所述梯度值對所述控制指令輸出網絡進行調整；

將所述目標車輛在t+1時刻的運行狀態參量導入到調整后的所述控制指令輸出網絡，生成關于t+1時刻的控制指令，并返回執行將所述運行狀態參量以及所述控制指令導入到狀態評分網絡，計算所述控制指令對應的期望評分值。

本發明實施例的第二方面提供了一種應用于混合動力汽車的控制設備，包括：

運行狀態參量采集單元，用于采集目標車輛在t時刻的運行狀態參量；

控制指令輸出單元，用于將所述運行狀態參量導入到控制指令輸出網絡，生成用于控制所述目標車輛的控制指令，通過所述控制指令控制所述目標車輛運行；

期望評分值計算單元，用于將所述運行狀態參量以及所述控制指令導入到狀態評分網絡，計算所述控制指令對應的期望評分值；所述期望評分值用于表示所述目標車輛基于所述控制指令控制時的節能等級期望；

期望評分值反饋單元，用于根據所述期望評分值以及所述控制指令計算所述t時刻的梯度值，并基于所述梯度值對所述控制指令輸出網絡進行調整；