[發明專利]一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法在審
| 申請號： | 201910594003.5 | 申請日： | 2019-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN110298872A | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發明（設計）人： | 顏冰;王昆林;錢國超;鄒德旭;彭兆裕;馬御棠;王山;代維菊;洪志湖;文剛;龔澤威一 | 申請（專利權）人： | 云南電網有限責任公司電力科學研究院 |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 可見光相機 紫外光 分辨率 紫外光圖像 拍攝圖像 矩陣 相機拍攝圖像 外參數 配準 相機 更新 立體匹配 配準誤差 匹配處理 特征點 匹配 統一 | ||
1.一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取紫外光相機拍攝圖像和可見光相機拍攝圖像；
統一所述紫外光相機拍攝圖像和所述可見光相機拍攝圖像的分辨率，獲得更新分辨率的紫外光圖像；
根據所述更新分辨率的紫外光圖像和所述可見光相機拍攝圖像利用立體匹配法計算紫外光相機相對可見光相機的外參數矩陣；
利用所述外參數矩陣對所述更新分辨率的紫外光圖像進行匹配處理。
2.如權利要求1所述的一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述統一所述紫外光相機拍攝圖像和所述可見光相機拍攝圖像的分辨率包括：
判斷所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率是否小于所述可見光相機拍攝圖像的分辨率；
如果所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率小于所述可見光相機拍攝圖像的分辨率，則利用雙線性插值算法將所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率增加至所述可見光相機拍攝圖像的分辨率。
3.如權利要求2所述的一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述利用雙線性插值算法將所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率增加至所述可見光相機拍攝圖像的分辨率包括：
將雙線性插值算法的坐標系設定為所述紫外光相機拍攝圖像和所述可見光相機拍攝圖像的幾何中心；
根據所述幾何中心利用插值函數f(x,y)將所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率增加至所述可見光相機拍攝圖像的分辨率；
所述插值函數其中所述可見光相機拍攝圖像的分辨率為m*n，所述紫外光相機拍攝圖像的分辨率為a*b。
4.如權利要求1所述的一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述根據所述更新分辨率的紫外光圖像和所述可見光相機拍攝圖像利用立體匹配法計算紫外光相機相對可見光相機的外參數矩陣包括：
利用特征提取和匹配算法匹配所述更新分辨率的紫外光圖像和所述可見光相機拍攝圖像的特征點；
利用RANSAC算法篩選所述特征點；
根據所述篩選特征點利用八點法計算紫外光相機和可見光相機的本質矩陣，得到可見光相機的旋轉矩陣Rrgb、可見光相機的平移矩陣Trgb、紫外光相機的旋轉矩陣Ruv以及紫外光相機的平移矩陣Tuv；
根據所述可見光相機的旋轉矩陣Rrgb、所述可見光相機的平移矩陣Trgb、所述紫外光相機的旋轉矩陣Ruv以及所述紫外光相機的平移矩陣Tuv計算紫外光相機相對可見光相機的外參數矩陣。
5.如權利要求4所述的一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述外參數矩陣包括旋轉矩陣R和平移矩陣T；
所述旋轉矩陣R的計算公式為：
所述平移矩陣T的計算公式為：
T＝Trgb-RTuv。
6.如權利要求5所述的一種紫外光相機與可見光相機陣列的配準方法，其特征在于，所述
利用所述外參數矩陣對所述更新分辨率的紫外光圖像進行匹配處理包括：
根據所述旋轉矩陣R和所述平移矩陣T變換所述更新分辨率的紫外光圖像。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于云南電網有限責任公司電力科學研究院，未經云南電網有限責任公司電力科學研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910594003.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
