[發明專利]基于圖像采集的溜槽分選機、方法及存儲介質和電子設備

有效

• 申請號: 201910593841.0
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN110302890B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 孫銘陽;于傳兵;陳宋璇;唐雅婧;何煦春;董擇上;羅慧君
• 申請（專利權）人: 中國恩菲工程技術有限公司
• 主分類號: B03B5/52
• 分類號: B03B5/52;B03B11/00;B03B13/04
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海;袁禮君

1.一種基于圖像采集的溜槽分選機，其特征在于，包括：

螺旋溜槽(10)，所述螺旋溜槽(10)包括用于進料的進料口(14)和用于出料的出料口(15)；

磁系(20)，所述磁系(20)與所述螺旋溜槽(10)相鄰設置，所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁場強度由所述螺旋溜槽(10)的內側到所述螺旋溜槽(10)的外側逐漸減弱，且所述磁系(20)作用于所述螺旋溜槽(10)的磁場強度大小可調節地設置，所述磁系(20)的磁力線與所述螺旋溜槽(10)的槽面之間具有預設夾角，所述預設夾角為銳角，且所述磁力線相對于所述螺旋溜槽(10)的槽面向上傾斜，所述磁系(20)為電磁鐵，所述電磁鐵包括鐵芯(21)和纏繞在所述鐵芯(21)上的線圈(22)；

圖像采集部(60)，所述圖像采集部(60)用于獲取所述出料口(15)的料帶分布圖像信息；

控制系統(70)，所述控制系統(70)與所述圖像采集部(60)和所述線圈(22)均連接，以接收所述圖像采集部(60)獲取的料帶分布圖像信息，并根據所述料帶分布圖像信息調節輸入所述線圈(22)的電流大小。

2.根據權利要求1所述的基于圖像采集的溜槽分選機，其特征在于，所述控制系統(70)包括：

控制端(71)，所述控制端(71)與所述圖像采集部(60)相連接，以接收并分析所述料帶分布圖像信息；

激勵電流控制器(72)，所述控制端(71)與所述激勵電流控制器(72)相連接，所述激勵電流控制器(72)與線圈(22)相連接；

其中，所述控制端(71)分析所述料帶分布圖像信息以發出動作信號，所述激勵電流控制器(72)接收所述動作信號，并根據所述動作信號調節輸入所述線圈(22)的電流大小。

3.根據權利要求1所述的基于圖像采集的溜槽分選機，其特征在于，所述基于圖像采集的溜槽分選機還包括送料系統(80)，所述送料系統(80)包括：

給料泵(81)，所述給料泵(81)用于與供料池(90)相連通；

變頻器(82)，所述變頻器(82)與所述給料泵(81)相連接；

送料組件(83)，所述送料組件(83)的一端與所述給料泵(81)相連通，所述送料組件(83)的另一端與所述進料口(14)相連通，以使所述給料泵(81)通過所述送料組件(83)將所述供料池(90)內的待分選物料送入所述螺旋溜槽(10)；

其中，所述控制系統(70)與所述變頻器(82)相連接。

4.根據權利要求3所述的基于圖像采集的溜槽分選機，其特征在于，所述送料組件(83)包括：

給料器(84)，所述給料器(84)的給料端位于所述進料口(14)的上方；

入料管(85)，所述入料管(85)的一端與所述給料泵(81)相連通，所述入料管(85)的另一端與所述給料器(84)相連通；

其中，所述入料管(85)上設置有流量計(86)，所述流量計(86)與所述控制系統(70)相連接，以向所述控制系統(70)輸送流量信息。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基于圖像采集的溜槽分選機，其特征在于，所述基于圖像采集的溜槽分選機還包括：

截料器(61)，所述截料器(61)與所述出料口(15)相連接，所述截料器(61)上設置有料管(611)，所述料管(611)為多個，多個所述料管(611)與所述出料口(15)均可通斷地設置；

補光燈(62)，所述補光燈(62)的至少部分位于所述出料口(15)的上方，以用于向所述出料口(15)提供光源。