[發明專利]夾持裝置及掃描儀

有效

• 申請號: 201910593053.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110487721B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 蔡惠明;黃海清
• 申請（專利權）人: 南京諾源醫療器械有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N1/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 戚星

1.一種夾持裝置，用于在載玻片(500)的運輸過程中夾持載玻片(500)，其特征在于，包括：夾爪組件(100)和動力件(200)；

所述動力件(200)與所述夾爪組件(100)傳動連接，用于驅動所述夾爪組件(100)夾持載玻片(500)；所述夾爪組件(100)上設置有緩沖件(110)，在所述夾持裝置推動載玻片(500)時，所述緩沖件(110)與所述載玻片(500)抵接；

所述夾持裝置還包括設置于所述夾爪組件(100)的限位件(300)，所述緩沖件(110)通過所述限位件(300)設置在所述夾爪組件(100)上；

所述緩沖件(110)凸出于所述限位件(300)；

所述限位件(300)包括限位塊，所述限位塊上開設有多個用于安裝所述緩沖件(110)的安裝槽(310)，多個所述安裝槽(310)間隔設置；

所述安裝槽(310)內設置有傳感器(400)，所述緩沖件(110)固定設置在所述傳感器(400)上；

載玻片(500)壓縮所述緩沖件(110)時能夠觸發所述傳感器(400)；

安裝槽的延伸方向垂直于載玻片，使得緩沖件能夠垂直于載玻片；

所述傳感器(400)包括接近傳感器，且所述傳感器(400)的數量為多個，多個所述接近傳感器分別一一對應地設置于多個所述安裝槽(310)中；

當緩沖件采用彈簧時，彈簧套設在接近傳感器的感應端，彈簧不會遮擋接近傳感器的正前方，并且彈簧凸出接近傳感器，且凸出的距離大于接近傳感器的測量距離。

2.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述接近傳感器的檢測端凸出于所述安裝槽(310)。

3.根據權利要求1－2任一項所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾爪組件(100)包括上夾爪(120)和下夾爪(130)；

所述上夾爪(120)和所述下夾爪(130)相對間隔設置，且所述上夾爪(120)和所述下夾爪(130)均與所述動力件(200)連接。

4.根據權利要求3所述的夾持裝置，其特征在于，所述限位件(300)位于所述上夾爪(120)和所述下夾爪(130)之間，所述限位件(300)固定設置于所述上夾爪(120)和所述下夾爪(130)中的一者上。

5.根據權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述動力件(200)包括氣缸，所述夾爪組件(100)通過傳動件與所述氣缸連接。

6.一種掃描儀，其特征在于，包括：位移組件(700)和如權利要求1－5任一項所述的夾持裝置；所述動力件(200)固定設置在所述位移組件(700)上。