[發明專利]掘錨機

在審

• 申請號: 201910592476.1
• 申請日: 2019-07-03
• 公開（公告）號: CN112177625A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 歐玉金
• 申請（專利權）人: 歐玉金
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10;E21D20/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種掘錨機，該掘錨機的截割部及鉆錨平臺可在掘錨機上前后移動。該掘錨機包括截割部、鏟板部、運輸機、電氣系統、液壓系統、本體部，本體部設置有電氣系統及液壓系統，運輸機與本體部相連，其特征在于：本體部包括上本體部及與上本體部連接的下本體部，下本體部包括機架及與機架連接的履帶行走機構，上本體部及下本體部分別與直線驅動裝置連接，截割部與上本體部連接，鏟板部與下本體部連接；還包括與下本體部連接的鉆錨平臺。該掘錨機可對巷道快速掘進及錨桿支護。

技術領域

本發明涉及一種適用于礦山、隧道及相關工程巷道掘進的掘錨機。

背景技術

目前礦山開采，尤其是煤礦巷道掘進及錨桿支護采用的方式是掘進機向前掘進一般不超過2米，后退停機，支護人員搬運氣動或液壓鉆機及支護材料到掘進機前端，進行頂板及兩幫錨桿支護，人員勞動強度大、施工效率低。在巷道掘進及錨桿支護中，掘進機開機率僅達到30％左右，亦即三分之二時間用于人工錨桿支護，巷道掘進效率低。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構，如公布號CN107420101A一種帶有錨裝、支護功能的截割部，雖然降低了作業人員一部分勞動強度，但是掘進機工作時，截割臂振動非常大，錨裝及頂升機構易損壞，并且對側幫上靠近巷道底板1米以內的錨桿支護無法施工，需要人工手持錨桿鉆機進行側幫底部錨桿二次施工。

還有一種在掘進機本體部前部側面安裝頂錨桿機，在本體部后部頂面安裝側錨桿機，如公告號CN102364053B掘錨機，雖然解決了錨桿機安裝在截割臂側面，掘進機工作時截割臂振動對錨桿機的損壞，但頂錨桿機不能進行巷道側幫錨桿支護，側錨桿機不能進行巷道頂板錨桿支護；側錨桿機雖然能升降，但是側錨桿機位于安裝在行走部上的本體部后部頂面，側錨桿機在最低位置進行側幫錨桿支護時，對靠近底板的側幫錨桿支護無法施工。連接在行走履帶架上的臨時支護距離截割部前端距離長，支護巷道縱向距離短，巷道頂板有較長距離處于無任何支護的空頂狀態，不利于巷道頂板的安全管理。

發明內容

本發明提供了一種掘錨機，其結構合理，安裝維護簡便，該掘錨機的截割部及鉆錨平臺可在掘錨機上前后移動，鉆錨平臺上的鉆錨裝置能夠對巷道頂板及兩幫需要錨桿支護的全部位置進行鉆孔及安裝錨桿；該掘錨機錨桿支護時空頂距小，能夠適用于頂板不穩定及地質條件復雜的巷道。

本發明采用的技術方案是：該掘錨機包括截割部、鏟板部、運輸機、電氣系統、液壓系統、本體部，所述本體部設置有所述電氣系統及所述液壓系統，所述運輸機與所述本體部相連，其特征在于：所述本體部包括上本體部及與所述上本體部連接的下本體部，所述下本體部包括機架及與所述機架連接的履帶行走機構，所述上本體部及所述下本體部與直線驅動裝置連接，所述截割部與所述上本體部連接，所述鏟板部與所述下本體部連接；還包括與所述下本體部連接的鉆錨平臺。

在上述技術方案中，優選地，所述直線驅動裝置包括油缸，所述油缸與所述上本體部及所述下本體部連接，所述油缸伸縮帶動所述上本體部沿滑道相對所述下本體部前后移動。

在上述技術方案中，優選地，所述鉆錨平臺包括機體架及與所述機體架連接的豎滑軌塊及下部直線驅動裝置，滑軌橫梁裝置與所述豎滑軌塊連接，鉆錨裝置與所述滑軌橫梁裝置連接，上部直線驅動裝置與所述機體架、豎滑軌塊及滑軌橫梁裝置連接，支撐油缸與所述機體架連接，所述機體架及所述下部直線驅動裝置與所述下本體部連接；所述上部直線驅動裝置驅動所述豎滑軌塊及所述滑軌橫梁裝置沿滑道相對所述機體架上下移動，所述滑軌橫梁裝置帶動所述鉆錨裝置上下移動；所述下部直線驅動裝置驅動所述機體架沿滑道相對所述下本體部前后移動。

優選地，所述下部直線驅動裝置包括油缸，所述油缸與所述下本體部及所述機體架連接。

優選地，所述上部直線驅動裝置包括油缸及與所述油缸連接的滑輪，與所述機體架連接的滑輪，與所述滑軌橫梁裝置及所述豎滑軌塊、所述滑輪、所述機體架連接的鏈條，所述油缸與所述機體架連接。