[發明專利]一種自動化密封圈裝配工作站

在審

• 申請號: 201910591946.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110449866A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 劉寅;劉杰;馬德祥;方經緯;劉裕;孫勝斌
• 申請（專利權）人: 安徽瑞佑自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/08;B23P19/00
• 代理公司: 34138 蕪湖思誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 房文亮<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種自動化密封圈裝配工作站，涉及密封圈裝配技術領域，包括工作臺、送料組件，所述工作臺上設有定位夾具、套裝組件及轉盤，所述工作臺內設有電機，所述轉盤上設有固定組件，本發明結構簡單，操作便捷，通過設置定位夾具，可以實現將密封圈固定在固定的位置，通過設置固定組件，可以實現對產品位置的固定，通過設置套裝組件，可以實現對密封圈的撐開及移動，從而將密封圈套在產品上，通過機械手取放產品，能夠自動化實現密封圈的上料和套裝，提高工作效率，節約成本。

技術領域

本發明涉及密封圈裝配技術領域，具體涉及一種自動化密封圈裝配工作站。

背景技術

現有的很多零件在裝配時，需要在零件的配合面套裝密封圈，以滿足密封性的要求。由于密封圈具有彈性，所以在裝配時需要將其撐開然后再將其套設在零件配合面上的凹槽外周，密封圈在彈力作用下緊套于零件配合面上的凹槽外周上。目前我公司的這一裝配過程是由操作人員手工操作，給操作人員帶來很大疲勞，導致生產效率低下，而且隨著這些年人工工資的上漲，其制作成本越來越高。導致這個產品的市場競爭力下降。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化密封圈裝配工作站，以解決現有技術中導致的上述缺陷。

一種自動化密封圈裝配工作站，包括工作臺及位于機架上的送料組件，所述工作臺上設有定位夾具、套裝組件及與工作臺轉動連接的轉盤，所述工作臺內設有驅動轉盤轉動的電機，所述轉盤上均布設有固定組件，所述送料組件用于將密封圈輸送至定位夾具，所述定位夾具用于對密封圈的位置進行固定，所述固定組件用于對產品進行固定，所述套裝組件用于將密封圈套裝在產品上。

優選的，所述定位夾具包括安裝于工作臺上的安裝架一，所述安裝架一上固定安裝有安裝塊和位于安裝塊兩端的滑軌一及氣缸一，所述滑軌一上滑動連接有滑塊一，所述滑塊一的一端固定安裝有帶有弧形槽的定位塊，另一端與氣缸一的輸出軸固定連接，兩個定位塊的弧形槽相向設置，所述安裝塊上設有定位槽，所述安裝塊的上方通過豎直安裝板安裝有接近開關。

優選的，所述套裝組件包括安裝于工作臺上的安裝架二，所述安裝架二上通過安裝板一固定安裝有氣缸二和滑軌二，所述滑軌二上滑動連接有滑塊二，所述滑塊二上固定連接有滑板一，所述安裝板一的兩端還固定安裝有與滑板一相配合的限位桿和緩沖阻尼器，所述滑板一上固定安裝有氣缸三和滑軌三，所述滑軌三上滑動連接有滑塊三，所述滑塊三上固定連接有滑板二，所述滑板二的底面固定安裝有氣爪，所述氣爪的夾爪上固定連接有固定塊一，相鄰的固定塊一之間設有與氣爪固定連接的固定塊二，所述氣缸二的活塞桿與滑板二固定連接，所述氣缸三的活塞桿與滑板二固定連接。

優選的，所述送料組件包括送料板、直振器及安裝于機架上的振動盤，所述直振器安裝于工作臺上，所述送料板固定安裝于直振器上，且送料板的一端與振動盤的出料口連接，另一端位于接近開關的正前方并與安裝塊的側壁接觸。

優選的，所述固定組件包括安裝于轉盤上的安裝架三及固定板，所述安裝架三上固定安裝有手指氣缸，所述手指氣缸的夾指上套接有固定桿，所述固定桿上焊接有弧形固定塊，所述固定板上焊接有與產品相適配的限位塊。

優選的，所述工作臺上通過安裝座豎直安裝有安裝柱，所述安裝柱上安裝有安裝板二，所述安裝板二上安裝有光電開關，所述工作臺上還固定安裝有產品出料口，所述光電開關位于產品出料口與轉盤之間。

優選的，所述機架的支撐柱上設有支腳，所述工作臺的支撐柱上設有腳輪。

本發明的優點在于：結構簡單，操作便捷，通過設置定位夾具，可以實現將密封圈固定在固定的位置，通過設置固定組件，可以實現對產品位置的固定，通過設置套裝組件，可以實現對密封圈的撐開及移動，從而將密封圈套在產品上，通過機械手取放產品，能夠自動化實現密封圈的上料和套裝，提高工作效率，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。