[發明專利]收納盒、清潔機器人及清潔系統

在審

• 申請號: 201910591824.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110338710A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 周林林;夏昌太;葉力榮;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種收納盒、清潔機器人及清潔系統，收納盒包括：底部開設有排空窗口的殼體、并排布置于排空窗口的至少兩個葉片板、與葉片板連接的連桿機構，葉片板的兩端與殼體樞轉連接，連桿機構在受力時帶動每個葉片板轉動，以便在封閉排空窗口的第一狀態與敞開排空窗口的第二狀態之間變換。排空窗口敞開時，垃圾從葉片板之間的排空窗口傾倒出去，解決了徒手操作不便、體驗不佳的問題。在清潔機器人與處理站對接時，小石塊、米粒等質量較重的垃圾也能夠從葉片板之間的排空窗口落入抽吸窗口，能夠有效地對收納盒中的各類垃圾進行清空，大大增加工作效率。

技術領域

本發明涉及吸塵器技術領域，尤其涉及一種收納盒、清潔機器人及清潔系統。

背景技術

自主導航清潔機器人是一種被構造成在不需要用戶控制的情況下在任意區域行進的同時執行清潔任務的設備，通常用于將地面上的灰塵、碎屑等垃圾清理至自身攜帶的收納盒中。

當收納盒中聚集過量的垃圾時，需要傾倒掉垃圾才能繼續使用。以現有技術中的收納盒為例，用戶往往徒手打開收納盒的上蓋或者側板，以便將垃圾傾倒掉，采用這種打開方式容易弄臟雙手，操作不便，使用體驗不佳。

為了避免用戶徒手傾倒收納盒內垃圾的不便操作以及頻率，現有技術中存在一種與清潔機器人配合形成清潔系統的處理站，處理站利用自身抽吸機構的吸力清空收納盒中儲存的垃圾。然而，基于收納盒結構設計的不合理以及處理站中抽吸機構的吸力限制，導致處理站無法有效地對收納盒中的各類垃圾進行清空，而且效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種收納盒、清潔機器人及清潔系統，旨在解決現有技術中徒手操作收納盒傾倒垃圾不便、體驗不佳以及處理站無法有效地對收納盒中的各類垃圾進行清空，工作效率較低的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

一種收納盒，包括：

殼體，開設有垃圾入口和出風口，所述殼體的底部開設有排空窗口；

至少兩個葉片板，并排布置于所述排空窗口，所述葉片板的兩端與所述殼體樞轉連接；

連桿機構，與所述葉片板連接，在受力時帶動每個所述葉片板轉動，以便在封閉所述排空窗口的第一狀態與敞開所述排空窗口的第二狀態之間變換。

可選地，在所述第一狀態下兩個相鄰葉片板的側邊之間相互緊貼，在所述第二狀態下兩個相鄰葉片板之間彼此分隔。

可選地于，所述葉片板具有兩個朝相反方向彎折銳角角度的側邊。

可選地，所述連桿機構包括聯動桿和至少兩個L形扭力桿，所述L形扭力桿的第一端穿過所述殼體后與所述葉片板的一端固定連接，第二端通過轉軸與所述聯動桿樞轉連接。

可選地，所述垃圾入口開設于所述殼體的前部或尾部，所述葉片板的兩端分別樞轉連接于所述殼體的左右兩側。

本發明實施例提供的一種收納盒，通過至少兩個葉片板封閉殼體底部開設的排空窗口，連桿機構在受力時帶動每個葉片板轉動，排空窗口被敞開，使得垃圾從葉片板之間的排空窗口傾倒出去，解決了徒手操作不便、體驗不佳的問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例還提供以下技術方案：

一種清潔機器人，包括：

機器本體，所述機器本體的底部開設有吸塵口；

移動機構，被配置為驅動所述機器本體在待清潔表面上移動；

上述任意一項所述的收納盒，裝配于所述機器本體；以及

風機組件，被配置為將待清潔表面的垃圾經由所述吸塵口抽吸至所述收納盒。