[發明專利]一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統

在審

• 申請號: 201910591791.2
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110897684A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 馬振尉;劉富春;李威諭;鄧浮池;戚錦磊
• 申請（專利權）人: 廣州易和醫療技術開發有限公司
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32;A61B18/12;A61B18/14;G16H40/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統，包括控制系統和刀具系統，其特征在于，

所述控制系統包括通過光耦相互連接的控制模塊和隔離模塊；所述控制模塊包括控制器、控制電路、放大驅動電路和功率場效應管，所述隔離模塊包括隔離升壓變壓器、測量模塊MCU、測量電路和刀具輸出電路；所述測量電路包括內環測量電路和外環測量電路；

所述控制器依次通過所述控制電路、所述放大驅動電路和所述功率場效應管連接所述隔離升壓變壓器的輸入端，所述控制器還通過BUCK調節電路連接所述功率場效應管；

所述隔離變壓器的輸出端連接所述刀具輸出電路；所述隔離升壓變壓器的輸入端和輸出端分別通過所述內環測量電路和所述外環測量電路連接所述控制器；

所述刀具系統包括微創刀具和ADRC頻率控制器；所述微創刀具為超聲波刀具或射頻刀具，所述射頻刀具為雙極輸出射頻刀具或單極輸出射頻刀具。

2.根據權利要求1中所述的一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統，其特征在于，所述ADRC頻率控制器包括：

跟蹤微分器，接收所述刀具在諧振工作點的目標相位差并輸出追蹤信號，所述追蹤信號為相位差的變化速度和相位差的變化率；

擴張狀態觀測器，接收所述刀具在諧振工作點的實際相位差并輸出擴張信號，觀測所述刀具在諧振工作點的實時擾動并輸出擾動補償，所述擴張信號為相位的變化速度和相位的變化率；

狀態誤差反饋控制律，接收所述追蹤信號和所述擴張信號的對比變量并輸出狀態信號；

以及直接數字式頻率合成器，接收所述狀態信號經所述擾動補償后的混合相位值并輸出數字化正弦波幅至所述刀具接口的連接電路，輸出所述刀具在諧振工作點的實際相位差至所述擴張狀態觀測器。

3.根據權利要求1中所述的一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統，其特征在于，所述控制電路包括頻率控制電路和幅值控制電路，所述頻率控制電路和所述幅值控制電路并聯連接所述控制器的輸出端與所述放大驅動電路的輸入端。

4.根據權利要求1中所述的一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統，其特征在于，所述BUCK調節電路的輸入端連接開關電源。

5.根據權利要求1中所述的一種雙環自健康管理的多輸出微創手術系統，其特征在于，所述刀具輸出電路與所述測量模塊MCU之間還設置ID讀寫電路。