[發(fā)明專利]用于多鎖付頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910591782.3
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN110216455A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鑫鴻;吳凱旋;劉陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市靈龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發(fā)明公開了用于多鎖付頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定架；固定架上通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)向排列的傳動(dòng)柱通孔；固定架上安裝有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與轉(zhuǎn)盤的中部相連，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置作用于轉(zhuǎn)盤；固定架上還安裝有上下驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有鎖付驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置作用于鎖付驅(qū)動(dòng)裝置能相對(duì)固定架上下移動(dòng)，鎖付驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有位于傳動(dòng)柱通孔正上方的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿底端設(shè)置有內(nèi)凹的傳動(dòng)槽，傳動(dòng)槽的槽口呈非圓形設(shè)置。本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，可依次實(shí)現(xiàn)各個(gè)鎖付刀具的鎖付驅(qū)動(dòng)工作，如此，可有效改善多鎖付頭占用體積大、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及用于多鎖付頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，多是采用自動(dòng)螺絲機(jī)來(lái)進(jìn)行鎖付螺絲的工作，自動(dòng)螺絲機(jī)大多配備有機(jī)械臂和連接在機(jī)械臂輸出端的鎖付結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)機(jī)械臂可使鎖付結(jié)構(gòu)進(jìn)行多維度的移動(dòng)工作。為提高生產(chǎn)效率，鎖付結(jié)構(gòu)會(huì)設(shè)置有多組鎖付頭，也即每一組鎖付頭均包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的螺絲刀，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)地螺絲刀來(lái)完成鎖付工作。由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與螺絲刀的數(shù)量呈對(duì)應(yīng)設(shè)置，也即多個(gè)螺絲刀則會(huì)設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣不僅生產(chǎn)成本高，且占用體積大，還易造成線路纏繞的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提供用于多鎖付頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，可依次實(shí)現(xiàn)各個(gè)鎖付刀具的鎖付驅(qū)動(dòng)工作，如此，可有效改善多鎖付頭占用體積大、生產(chǎn)成本高的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的主要通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

用于多鎖付頭的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括固定架；

固定架上通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有若干個(gè)環(huán)向排列的傳動(dòng)柱通孔；

固定架上安裝有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與轉(zhuǎn)盤的中部相連，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置作用于轉(zhuǎn)盤，使得：轉(zhuǎn)盤能相對(duì)于固定架轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定架上還安裝有上下驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有鎖付驅(qū)動(dòng)裝置，上下驅(qū)動(dòng)裝置作用于鎖付驅(qū)動(dòng)裝置能相對(duì)固定架上下移動(dòng)，鎖付驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有位于若干個(gè)傳動(dòng)柱通孔中任意一個(gè)傳動(dòng)柱通孔正上方的傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿底端設(shè)置有內(nèi)凹的傳動(dòng)槽，傳動(dòng)槽的槽口呈非圓形設(shè)置。

本發(fā)明中，若干個(gè)傳動(dòng)柱通孔上均應(yīng)安裝有可相對(duì)傳動(dòng)柱通孔轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖付刀具，鎖付刀具應(yīng)包括有隔離套、位于隔離套內(nèi)且可相對(duì)隔離套轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)柱和與傳動(dòng)柱相連的起子頭，隔離套上套設(shè)有隔離彈性件，隔離彈性件的上下兩端分別抵接在傳動(dòng)柱的上端部和轉(zhuǎn)盤上，如此，可保持鎖付刀具相對(duì)轉(zhuǎn)盤的高度位置。傳動(dòng)柱的頂端部可置入傳動(dòng)槽并與傳動(dòng)槽連動(dòng)連接，傳動(dòng)槽的槽口呈非圓形設(shè)置可便于它與傳動(dòng)柱的傳動(dòng)連接。

本發(fā)明在零位狀態(tài)時(shí)，啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)裝置使得鎖付驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳動(dòng)桿位于傳動(dòng)柱的上方。當(dāng)需要特定的鎖付刀具完成鎖付工作時(shí)，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)裝置使其轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤，直至該特定鎖付刀具位于傳動(dòng)桿的正下方，再啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)裝置使得鎖付驅(qū)動(dòng)裝置下移至傳動(dòng)槽套設(shè)在傳動(dòng)柱上，最后再同時(shí)啟動(dòng)上下驅(qū)動(dòng)裝置和鎖付驅(qū)動(dòng)裝置，使得傳動(dòng)柱能帶動(dòng)起子頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并逐步下移以完成螺絲的鎖付工作。當(dāng)鎖付后，則復(fù)位傳動(dòng)桿的位置，而鎖付刀具也在隔離彈性件的支撐作用下得到復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有位于傳動(dòng)柱通孔外圍的檢測(cè)凸起，檢測(cè)凸起能正對(duì)若干個(gè)傳動(dòng)柱通孔中任意一個(gè)傳動(dòng)柱通孔；

所述固定架上設(shè)置有能感應(yīng)檢測(cè)凸起的凸起位置傳感器。

通過(guò)凸起位置傳感器與檢測(cè)凸起的配合，可便于復(fù)位轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)若干個(gè)所述傳動(dòng)柱通孔均標(biāo)記有符號(hào)。如此，可便于操作人員管理各個(gè)鎖付刀具。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈還設(shè)置有能與轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向盤；導(dǎo)向盤上設(shè)置有若干個(gè)能分別與若干個(gè)傳動(dòng)柱通孔對(duì)應(yīng)且連通的導(dǎo)向筒；導(dǎo)向筒內(nèi)設(shè)置有直線軸承。