[發(fā)明專利]一種導(dǎo)磁物體的電磁吸取裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910591246.3
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110216713A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永輝;呂聰奕;郭會文;楊山杉;賴銀萍;張澤雄;劉云輝
• 申請（專利權(quán)）人: 深慧視（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 左正超

本發(fā)明屬于電磁吸取裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種導(dǎo)磁物體的電磁吸取裝置。本發(fā)明的導(dǎo)磁物與電磁鐵載體磁性連接，電磁鐵載體與轉(zhuǎn)接板可拆卸連接；電磁鐵載體上均勻的設(shè)置有多個第一T型孔，第一T型孔內(nèi)設(shè)置有T型桿，T型桿的一端貫穿出電磁鐵載體的另一端，且T型桿的一端設(shè)置有限位件；T型桿的另一端可拆卸的連接有電磁鐵，電磁鐵遠(yuǎn)離T型桿的一端與導(dǎo)磁物相抵觸；第一T型孔的大孔段的內(nèi)底面與T型桿的大直徑段之間設(shè)置有彈性件。本發(fā)明不會因部分電磁鐵的失效而導(dǎo)致整個吸取裝置失效；彈性件在軸向方向有一定程度的彈性變形，確保電磁鐵在吸取導(dǎo)磁物時，電磁鐵吸附表面和導(dǎo)磁物完全接觸；便于所有電磁鐵與導(dǎo)磁物充分接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電磁吸取裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種導(dǎo)磁物體的電磁吸取裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)磁性強(qiáng)的物體，在機(jī)械臂末端夾爪設(shè)計(jì)時往往會優(yōu)先考慮電磁夾爪，相比于氣動夾爪或者機(jī)械式夾爪，因?yàn)殡姶艎A爪不會損壞被夾物體的表面。在實(shí)際應(yīng)用中，有些物體的表面形狀不是一個完整的平面，而是一個圓環(huán)，或者其它不規(guī)則的結(jié)構(gòu)，專門定做電磁鐵價格昂貴，用單個電磁鐵吸取，由于受力不均而導(dǎo)致物體無法被成功吸取。此外，由多個電磁鐵組成的電磁吸取方案，往往由于電磁鐵末端不在同一個平面，從而導(dǎo)致電磁吸力急速下降，實(shí)用效果很差而因此被棄用。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明目的在于提供一種導(dǎo)磁物體的電磁吸取裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種導(dǎo)磁物體的電磁吸取裝置，包括依次設(shè)置的導(dǎo)磁物、電磁鐵載體和用于連接外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)接板，導(dǎo)磁物與電磁鐵載體磁性連接，電磁鐵載體與轉(zhuǎn)接板可拆卸連接；所述電磁鐵載體上均勻的設(shè)置有多個從其朝向?qū)Т盼锏囊欢说搅硪欢藘?nèi)徑變小的第一T型孔，第一T型孔內(nèi)匹配的設(shè)置有T型桿，T型桿的一端貫穿出電磁鐵載體的另一端，且T型桿的一端設(shè)置有限位件；所述T型桿的另一端可拆卸的連接有電磁鐵，電磁鐵遠(yuǎn)離T型桿的一端與導(dǎo)磁物相抵觸；所述第一T型孔的大孔段的內(nèi)底面與T型桿的大直徑段之間設(shè)置有彈性件。

進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)接板與電磁鐵載體螺紋連接。螺紋連接的方式簡單，方便，便于拆裝，可以節(jié)省大量的安裝時間和人力物力。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述限位件為螺母，T型桿的一端設(shè)置有外螺紋，T型桿的一端與螺母螺紋連接。螺母的結(jié)構(gòu)簡單，螺紋連接的方式也很簡單，只要螺母的尺寸大于第一T型孔的小孔段的內(nèi)徑，即可以保證通過調(diào)整螺母在T型桿的一端的旋入深度來調(diào)整彈性件的彈性范圍，使得整體的精密性更好，適應(yīng)性更強(qiáng)。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述彈性件為蝶形彈簧。碟形彈簧(belleville spring)又名貝勒維爾彈簧墊圈，最早是100多年前法國J.Belleville發(fā)明。碟形彈簧的形狀為圓錐碟狀，與傳統(tǒng)彈簧不同，功能上有其特殊的作用，主要特點(diǎn)是，負(fù)荷大，行程短，所需空間小，組合使用方便，維修換裝容易，經(jīng)濟(jì)安全性高。適用于空間小，負(fù)荷大之精密重機(jī)械。其壓縮行程最佳使用范圍在其最大壓縮行程的10％-75％之間。碟形彈簧在較小的空間內(nèi)承受極大的載荷。與其他類型的彈簧比較，碟形彈簧單位體積的變形能較大。具有良好的緩沖吸震能力，特別是采用疊合組合時，由于表面摩擦阻力作用，吸收沖擊和消散能量的作用更顯著。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)接板與電磁鐵載體通過凹頭螺釘連接；所述轉(zhuǎn)接板的上設(shè)置有螺紋孔，電磁鐵載體上設(shè)置有第二T型孔，凹頭螺釘?shù)穆菁y段貫穿第二T型孔且螺紋連接于轉(zhuǎn)接板的螺紋孔內(nèi)。

更進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述凹頭螺釘?shù)穆菁y段外套接有位于第二T型孔內(nèi)的彈簧墊圈。彈簧墊圈在一般機(jī)械產(chǎn)品的承力和非承力結(jié)構(gòu)中應(yīng)用廣泛，其特點(diǎn)是成本低廉、安裝方便，適用于裝拆頻繁的部位。彈簧墊圈裝置在螺母下面用來防止螺母松動。凹頭螺釘?shù)脑O(shè)置方便轉(zhuǎn)接板與電磁鐵載體之間的安裝和拆卸，便于后期的回收和重復(fù)利用，可以節(jié)約大量的成本。