[發(fā)明專利]一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910590205.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN112167948A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧靜;劉帆
• 申請（專利權(quán)）人: 食為天機(jī)器人（重慶）有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：該自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)包括一個(gè)菜盒（24）、以及用于檢測菜盒（24）內(nèi)是否有菜的光電傳感器（32），所述的菜盒（24）連接有儲(chǔ)存?zhèn)}（37），所述的菜盒（24）和儲(chǔ)存?zhèn)}（37）設(shè)置在一驅(qū)動(dòng)裝置上，同時(shí)與一壓菜裝置連接，所述的驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有光電開關(guān)（1），所述的壓菜裝置上設(shè)置有光電開關(guān)（27），所述的光電開關(guān)（1）和光電開關(guān)（27）的信號(hào)輸出端與可編程控制器輸入端相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置和壓菜裝置由可編程控制器控制其動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)（7），以及電動(dòng)推桿1（10）和電動(dòng)推桿2（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的壓菜裝置包括減速電機(jī)（25），與減速電機(jī)（25）咬合的齒輪1（20），齒輪1（20）與齒輪2（21）咬合，轉(zhuǎn)桿（40）連接在齒輪2（21）上，轉(zhuǎn)桿（40）帶動(dòng)拉桿（22）運(yùn)動(dòng)，通過拉桿（22）和直線導(dǎo)軌（5）和底板（4）上的導(dǎo)向槽使得壓板（12）向右移動(dòng)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的菜盒（24）內(nèi)部設(shè)置有攪拌軸（49），攪拌軸（49）與攪拌電機(jī)（44）連接，攪拌軸（49）上設(shè)置有卡環(huán)（50），在卡環(huán)（50）上安裝有螺栓（51）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的儲(chǔ)存?zhèn)}（37）底部設(shè)置有封板（53），在封板上方安裝有刀片安裝鈑金（54），以及安裝在刀片安裝鈑金（54）上的刀片（55）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)出菜機(jī)構(gòu)，其特征是：所述的壓板（12）為圓形狀，且在壓板（12）表面設(shè)置有圓形通孔。