[發明專利]一種用于自動撿蛋機的上下料裝置

在審

• 申請號: 201910589930.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110182605A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊玉青;李遠進
• 申請（專利權）人: 江蘇宏盛景智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G49/05
• 分類號: B65G49/05
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

本發明提供了一種用于自動撿蛋機的上下料裝置，其自動化程度高，可以自動完成禽蛋從上料下盤到下料裝盤的一系列工作，無需人力介入，工作效率高，包括：上料輸送線，用于運送堆疊擺放的裝有禽蛋的裝蛋托盤；分離機構，用于從堆疊擺放的裝有禽蛋的裝蛋托盤中分離出裝蛋托盤；上料機構，用于抓取分離出的裝蛋托盤上的禽蛋并將禽蛋運送至檢測輸送線；蛋盤輸送線，用于輸送空的裝蛋托盤；蛋盤轉移機構，用于將空的裝蛋托盤轉移到蛋盤輸送線上以及將空的裝蛋托盤從蛋盤輸送線上轉移到下料機構上；下料機構，用于將檢測合格的禽蛋從檢測輸送線上運送到空的裝蛋托盤上；堆疊機構，用于堆疊裝有檢測合格的禽蛋的裝蛋托盤。

技術領域

本發明涉及家禽養殖設備技術領域，具體為一種用于自動撿蛋機的上下料裝置。

背景技術

隨著禽蛋養殖的快速發展，畜禽養殖規模的不斷擴大，畜禽養殖業面臨著前所未有的發展空間和巨大的技術挑戰，大規模養殖存在許多問題和困難。目前養殖場的蛋胚孵化過程中需要通過照蛋來去除不合格的胚蛋，一般在整個孵化過程中進行3次照蛋。通過照蛋，剔除無精蛋、死胚蛋。并根據胚胎發育情況檢查與調整孵化條件，改善種雞的飼養管理。

現有的技術大都是利用依靠人工使用照蛋器進行種蛋發育情況的判斷。不僅需要大量的照蛋人員及相關配合人員，而且人工撿蛋勞動強度大，撿蛋效率低，特別是在大批量種蛋同時孵化時人工的檢測效率遠遠不夠，此外，工作人員在長時間工作后，由于會出現因工作人員疲勞、眼花、失誤等導致漏判、誤判以及記錄失誤等情況發生，導致檢測準確度下降，長期的照蛋工作還會影響人眼的視力，造成職業病，同時，胚蛋在照蛋過程中經常受涼，造成出苗差，因此人工檢測已無法滿足現代化禽蛋養殖的需求。

也有如公開號為CN102692487A為中國發明專利公開了一種蛋類分選用拍照和分揀裝置，具有輸送線可以帶動裝載有禽蛋的輸送托盤沿生產線移動，由拍照系統中的相機對輸送系統所輸送的蛋進行拍照檢測，然后分揀系統中的氣動吸盤機構將被相機拍照檢測后確定的異常蛋分揀。而在此之前，禽蛋都裝在堆疊的裝蛋托盤里的，需要將裝蛋托盤中的禽蛋送至拍照和分揀的生產線上，然而再將檢測合格的禽蛋再次裝盤，現在技術中的蛋類分選用拍照和分揀裝置無法完成這樣的工作，其自動化程度較低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用于自動撿蛋機的上下料裝置，其自動化程度高，可以自動完成禽蛋從上料下盤到下料裝盤的一系列工作，無需人力介入，工作效率高。

其技術方案是這樣的：一種用于自動撿蛋機的上下料裝置，其特征在于，包括：

上料輸送線，用于運送堆疊擺放的裝有禽蛋的裝蛋托盤；

分離機構，用于從堆疊擺放的裝有禽蛋的裝蛋托盤中分離出單個裝蛋托盤；

上料機構，用于抓取分離出的裝蛋托盤上的禽蛋并將禽蛋運送至檢測輸送線；

蛋盤輸送線，用于輸送空的裝蛋托盤；

蛋盤轉移機構，用于將空的裝蛋托盤轉移到蛋盤輸送線上以及將空的裝蛋托盤從蛋盤輸送線上轉移到下料機構上；

下料機構，用于將檢測合格的禽蛋從檢測輸送線上運送到空的裝蛋托盤上；

堆疊機構，用于堆疊裝有檢測合格的禽蛋的裝蛋托盤；

下料輸送線，用于輸送堆疊擺放的裝有檢測合格的禽蛋的裝蛋托盤。