[發明專利]自走式清潔裝置及使用該自走式清潔裝置的清潔方法及清潔系統

在審

• 申請號: 201910589902.6
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110893086A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 鄭新耀
• 申請（專利權）人: 聯潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

本發明提供一種自走式清潔裝置及使用該自走式清潔裝置的清潔方法及清潔系統；該自走式清潔裝置包括：一第一機體，設有一行走單元與一清潔單元；該行走單元用以驅動該第一機體在一待清潔表面上移動；該清潔單元用以清潔該待清潔表面；一第二機體，與該第一機體可拆卸地連結；該第二機體設有一水箱單元與一動力單元；該水箱單元用以供應液體至該清潔單元；該動力單元可提供該第一機體與該第二機體上各單元的電力。

技術領域

本發明有關于一種自走式清潔裝置及使用該自走式清潔裝置的清潔方法及清潔系統，尤指一種可分離與交換機體的自走式清潔裝置及使用該自走式清潔裝置的清潔方法及清潔系統。

背景技術

已知商場、工廠…等具有大范圍待清潔區域的場所，為了增加清潔人員的清潔效率，一般會配置需人為推動或駕駛的大型清潔裝置供清潔人員使用，使清潔人員可操控并驅駛清潔裝置在待清潔表面上移動以進行清潔作業；但此種清潔裝置需要清潔人員的操控才能進行清潔作業，于是市面上開始出現可在待清潔表面上自主移動執行清潔作業的自走式清潔裝置，此種自走式清潔裝置可如專利號第M560281號「清潔裝置」所揭露，該清潔裝置設有包括：一機體，其設有一第一容置區、一第二容置區與一第三容置區，該第一容置區設于該機體移動方向之前側，該第二容置區設于該機體移動方向之后側上方，該第三容置區設于該機體移動方向之后側下方；一驅動單元，設于該機體的底部，用以驅動該機體在一待清潔表面上移動；一清潔單元，設于該機體的底部，用以清潔該待清潔表面；一控制單元，設于該第一容置區內，用以執行各項數據運算或判斷以進行該機體上各項功能控制；一水箱，設于該第二容置區內，用以提供液體至該清潔單元或收集由該清潔單元收集的液體；一動力單元，設于該第三容置區內，用以提供該機體上各單元的動力。

發明內容

已知自走式清潔裝置在執行清潔作業一段時間后，皆須面臨兩個情形，一為水箱內的液體需要補充與更換，二為動力單元需要補充電力；此時，自走式清潔裝置會先移動至一工作站?？窟M行充電，并在等待電力充飽的過程中，以人為方式清除水箱內的污濁液體并補充干凈液體；如此自走式清潔裝置的清潔作業必須先中斷一段時間，待電力充飽后方能繼續作業。

因此，本發明的目的，在于提供一種可縮短清潔作業中斷時間的自走式清潔裝置。

本發明的另一目的，在于提供一種可縮短自走式清潔裝置清潔作業中斷時間的清潔方法。

本發明的又一目的，在于提供一種可縮短自走式清潔裝置清潔作業中斷時間的清潔系統。

依據本發明目的的自走式清潔裝置，包括：一第一機體，設有一行走單元與一清潔單元；該行走單元用以驅動該第一機體在一待清潔表面上移動；該清潔單元用以清潔該待清潔表面；一第二機體，與該第一機體可拆卸地連結；該第二機體設有一水箱單元與一動力單元；該水箱單元用以供應液體至該清潔單元；該動力單元可提供該第一機體與該第二機體上各單元的電力。

依據本發明另一目的的清潔方法，是使用如所述自走式清潔裝置，包括：使該第一機體連動該第二機體至一工作站后，解除該第一機體與該第二機體的連結關系是使兩者分離，并使該第一機體連結一與該第二機體構造相同的第三機體后，使該第一機體連動該第三機體離開該工作站。

依據本發明另一目的的清潔系統，是使用如所述自走式清潔裝置，包括：多個工作站，分別設于多個待清潔區域內，每一工作站皆設有一第三機體；該第三機體與該第二機體的構造相同。

本發明實施例的自走式清潔裝置及使用該自走式清潔裝置的清潔方法及清潔系統，因該第二機體與該第三機體可與該第一機體分離與連結，使該自走式清潔裝置可至工作站卸下須補充液體與電力的該第二機體，另連結具有干凈液體與滿額電力的第三機體，可縮短清潔作業中斷時間；此外，該自走式清潔裝置可依預設路徑依序至多個待清潔區域進行清潔作業，且將該第二機體卸下至各待清潔區域內的工作站，如此亦方便清潔人員集中時間一次性地清理該第二機體，使清潔人員時間運用上更為彈性。

附圖說明