[發明專利]自走式裝置

在審

• 申請號: 201910589857.4
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110833358A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發明（設計）人: 王旋帆
• 申請（專利權）人: 聯潤科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 聞卿

本發明提供一種自走式裝置，包括：一本體，其設有一殼蓋，該殼蓋可相對于該本體在水平方向上樞轉，選擇性地開啟或關閉該殼蓋；該本體內設有一收納區間，其可受關閉時的該殼蓋所遮蔽，該收納區間內設有一電池單元，其設于一底板的安裝區中，該安裝區于該自走式裝置行走方向的旁側設有一進出口，使該電池單元可由該進出口進出該安裝區；操作人員在欲更換電池單元時，僅需開啟該殼蓋即可對該電池單元進行抽換，不僅省時、省力又兼顧安全與便利性。

技術領域

本發明有關于一種自走式裝置，尤指一種可在行走表面上自主移動進行預設作業的自走式裝置。

背景技術

在商場、工廠、醫療院所…等具有大范圍作業區域的場所，常有清潔、搬運貨品、搬運藥品…等作業需求，以往這些作業皆是由人力負責完成，但隨著人力成本的提升，產業界開始出現可在預設范圍內自主移動并具有自動化清潔、搬運…等功能的大型自走式裝置來取代過去的人力；這些大型自走式裝置皆需借由其內部的電池作為自主移動與執行各種功能的動力源，電池的配置方式可如專利號第M560281號「清潔裝置」所揭露，在機體后側下方設有電池，可壓低該機體的重心；若欲更換電池時，需先取下機體后側的第二吸水管，再將該電池由機體后側取出。

發明內容

專利號第M560281號「清潔裝置」的電池需由機體后側取出，但因該第二吸水管阻擋在該電池取出的路徑上，故在每次更換電池時，都需先將該第二吸水管取下，造成操作人員的不便；且該第二吸水管內殘留有部分的污水，在將該第二吸水管取下時，殘留的污水可能會由該第二吸水管灑出至地面，甚至亦有可能灑出至電池上，造成清潔與安全上的疑慮。

因此，本發明的目的在于提供一種易于更換電池的自走式裝置。

依據本發明目的的自走式裝置，包括：一本體，其設有一殼蓋，該殼蓋可相對于該本體在水平方向上樞轉，選擇性地開啟或關閉該殼蓋；該本體內設有一收納區間，其可受關閉時的該殼蓋所遮蔽，該收納區間內設有一電池單元，其設于一底板的安裝區中，該安裝區于該自走式裝置行走方向的旁側設有一進出口，使該電池單元可由該進出口進出該安裝區。

本發明實施例的自走式裝置，操作人員僅需開啟該殼蓋即可自該自走式裝置行走方向的旁側抽換該電池單元，不需再拆卸該吸水管，不僅省時、省力又兼顧安全與便利性。

附圖說明

圖1是本發明實施例中自走式裝置的立體示意圖。

圖2是本發明實施例中自走式裝置的前視示意圖。

圖3是本發明實施例中自走式裝置的罩殼相對于本體樞轉開啟的示意圖。

圖4是本發明實施例中本體的殼蓋相對于本體樞轉開啟的示意圖。

圖5是本發明實施例中遙控器與殼蓋的示意圖。

圖6是本發明實施例中遙控器與容室的示意圖。

圖7是本發明實施例中電池單元由自走式裝置行走方向的旁側取出且電池單元分解為電池載盤與電池示意圖。

圖8是本發明實施例中擋止機構作動的示意圖。

【符號說明】

A 罩殼 B 本體

B1 清潔單元 B11 刷洗機構

B12 刮液機構 B121 吸水管

B13 液箱 B2 控制單元

B21 控制箱 B22 控制面板