[發明專利]一種全自動碼垛系統

在審

• 申請號: 201910589627.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110254830A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 李康
• 申請（專利權）人: 徐州乾盾智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/42
• 分類號: B65B43/42;B65B5/10;B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動碼垛系統，其特征在于，包括空載托盤分配部分、碼垛部分和碼垛電控部分；

碼垛部分包括碼垛裝置和碼垛托盤輸送機(2)；碼垛裝置包括碼垛機械臂(11)和安裝在碼垛機械臂(11)末節上的碼垛機械手(12)，碼垛機械臂(11)至少包括X坐標驅動機構、Y坐標驅動機構和Z坐標驅動機構，碼垛機械手(12)上設有多個負壓吸盤結構，負壓吸盤結構通過管路和負壓控制閥組與負壓源連接；碼垛托盤輸送機(2)靠近碼垛裝置設置、且碼垛托盤輸送機(2)向前方輸送設置，碼垛托盤輸送機(2)包括安裝在碼垛托盤輸送機底架上的多個具備滾動驅動機構的、前后方向滾動設置的滾動托載部件，滾動托載部件驅動機構是驅動電機帶動的鏈傳動結構，碼垛托盤輸送機(2)的后端設有托盤限位部件；

空載托盤分配部分包括空載托盤輸送裝置(3)和空載托盤倉(4)；空載托盤輸送裝置(3)設置在碼垛托盤輸送機(2)的前方，包括安裝在空載托盤輸送底架上的空載托盤輸送機(31)和托盤頂升轉載輸送機(32)，空載托盤輸送機(31)沿左右方向輸送設置，空載托盤輸送機(31)包括前后對稱設置的兩組具有傳動驅動機構的空載托盤輸送部件，空載托盤輸送部件的輸送面距離地面的高度尺寸不大于碼垛托盤輸送機(2)的托載面距離地面的高度尺寸，空載托盤輸送機(31)的輸出端位置也設有托盤限位部件，托盤頂升轉載輸送機(32)設置在碼垛托盤輸送機(2)的正前方、并位于兩組空載托盤輸送部件之間，托盤頂升轉載輸送機(32)包括托盤載架(33)和載架升降機構，托盤載架(33)通過載架升降機構安裝在空載托盤輸送底架上，托盤載架(33)上也設有多個具備滾動驅動機構的、沿前后方向滾動設置的滾動托載部件，滾動托載部件驅動機構是驅動電機帶動的鏈傳動結構；空載托盤倉(4)架設安裝在空載托盤輸送機(31)的輸入端位置上，空載托盤倉(4)包括安裝在托盤倉底架上的托盤升降夾持組件，托盤升降夾持組件包括豎直面面向前后方向的升降立板(41)和左右對稱安裝在升降立板(41)上的托盤夾持臂(42)，升降立板(41)通過立板升降機構安裝在托盤倉底架上，托盤夾持臂(42)通過夾持臂間距調節機構安裝在升降立板(41)上；

所述的碼垛電控部分包括碼垛控制器、碼垛控制回路、空載托盤分配回路，碼垛控制器分別與碼垛機械臂(11)的坐標驅動機構、碼垛機械手(12)的負壓控制閥組、碼垛托盤輸送機(2)的滾動托載部件驅動機構、空載托盤輸送機(31)的傳動驅動機構、托盤載架(33)的滾動托載部件驅動機構、托盤頂升轉載輸送機(32)的載架升降機構、空載托盤倉(4)的立板升降機構、空載托盤倉(4)的夾持臂間距調節機構電連接。

2.根據權利要求1所述的全自動碼垛系統，其特征在于，碼垛托盤輸送機(2)左右對稱設置為兩件，碼垛裝置設置在兩件碼垛托盤輸送機(2)之間。

3.根據權利要求1所述的全自動碼垛系統，其特征在于，碼垛機械手(12)通過C坐標旋轉總成安裝在碼垛機械臂(11)末節上，C坐標旋轉總成與碼垛控制器電連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的全自動碼垛系統，其特征在于，滾動托載部件是托載輥，多個托載輥沿前后方向平行鋪設形成托載輥道。

5.根據權利要求1或2或3所述的全自動碼垛系統，其特征在于，滾動托載部件是具有托輥組的輸送帶。

6.根據權利要求1或2或3所述的全自動碼垛系統，其特征在于，空載托盤輸送部件是傳動鏈條結構。

7.根據權利要求1或2或3所述的全自動碼垛系統，其特征在于，空載托盤輸送部件是傳動滾輪結構。