[發明專利]載具的輸送流水線結構

在審

• 申請號: 201910589315.7
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110525967A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 曾峰;何東坡;姚微
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉斯度智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 楊淑霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明提供了載具的輸送流水線結構，其將長絲垂直向輸送，節約了輸送占用土地面積，且使得后續整形操作方便快捷，提高了螺旋盤管產品的制作效率。其包括立式安裝架，所述立式安裝架的高度大于長絲的長度，所述立式安裝架的頂部設置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道為兩列直線排布、且平行布置的流道，所述上料流道的長度方向兩端具體為入料端、出料端，所述回流流道的長度方向兩端具體為載具出料端、載具回流端，所述上料流道由兩條第一軌道平行間隔布置組成，兩條第一軌道的上端面的相向位置之間對應區域下凹形成上料流道槽，載具的兩端分別支承于對應的上料流道槽，所述上料流道的上部位置設置有推料氣缸。

技術領域

本發明涉及螺旋盤管產品制作的技術領域，具體為載具的輸送流水線結構。

背景技術

現有的螺旋盤管產品，其在制作時，均通過平面結構將長絲水平放置后整體輸送，然后通過后續的工位將水平布置的長絲整形后通過繞轉于盤管的外環內凹槽，在實際過程中，由于長絲的長度較長，其使得整個產線的占地面積龐大，土地成本占用大，且很多工位需要多個人進行監測，使得螺旋盤管產品的制作效率低。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了載具的輸送流水線結構，其將長絲垂直向輸送，節約了輸送占用土地面積，且使得后續整形操作方便快捷，提高了螺旋盤管產品的制作效率。

載具的輸送流水線結構，其特征在于：其包括立式安裝架，所述立式安裝架的高度大于長絲的長度，所述立式安裝架的頂部設置有上料流道、回流流道，所述上料流道、回流流道為兩列直線排布、且平行布置的流道，所述上料流道的長度方向兩端具體為入料端、出料端，所述回流流道的長度方向兩端具體為載具出料端、載具回流端，所述上料流道由兩條第一軌道平行間隔布置組成，兩條第一軌道的上端面的相向位置之間對應區域下凹形成上料流道槽，載具的兩端分別支承于對應的上料流道槽，所述上料流道的上部位置設置有推料氣缸，所述推料氣缸的活塞沿著所述上料流道平行布置，所述推料氣缸的活塞端固裝有垂直向送料氣缸，所述垂直向送料氣缸的活塞端固裝有推料板，所述推料板用于驅動載具沿著上料流道自入料端流至出料端，所述回流流道由兩條第二軌道平行間隔布置組成，兩條第二軌道的上端面的相向位置之間對應區域下凹形成回流流道槽，載具的兩端分別支承于對應的回流流道槽，所述回流流道的上部位置設置有載具回流氣缸，所述載具回流氣缸的活塞沿著所述回流流道平行布置，所述載具回流氣缸的活塞端固裝有垂直向回流氣缸，所述垂直向回流氣缸的活塞端固裝有返料板，所述返料板用于驅動載具自載具回流端至載具出料端，所述立式安裝架對應于所述上料流道的出料端、回流流道的載具回流端之間的區域布置有搬運機械手模塊，所述搬運機械手模塊具體包括立式支承架，所述立式支承架的兩側分別設置有X向軌道，Y向橫梁的兩端分別安裝于所述X向軌道，所述Y向橫梁上布置有Y向軌道，至少一個可垂直向移動的機械手安裝于所述Y向軌道，所述機械手在X軸伺服驅動組件、Y軸伺服驅動組件的驅動下行進移動；所述機械手用于送料和載具返料，所述立式安裝架的靠近所述上料流道的出料端的外側后端設置有回轉料盤，所述回轉料盤用于將帶有長絲的載具轉送至接收長絲工位、并將載具回轉回來，所述X向軌道的長度延伸至所述回轉料盤的接收載具、輸出載具的對應位置。

其進一步特征在于：

所述上料流道沿著載具的行進方向分為N級緩存區，其中N為大于等于2的自然數，每個所述緩存區的中后段位置分別設置有對應的推料氣缸，每個所述緩存區的末端還布置有流道輸送間隔結構，每個流道輸送間隔結構具體為氣缸或電機所驅動的直線擋位件，所述直線擋位件在各自對應的后段緩存區載具裝滿后關閉，最后一級的緩沖區所對應的直線擋位件在載具向后續工位送料時打開，確保送料的順利進行；

每個推料氣缸固接于水平支撐板，每塊所述水平支撐板分別固接兩側的連接側板的上端，對應側的連接側板的底部分別固接于對應側的第一軌道的非上料流道槽的側端位置；

所述水平支撐板的上還布置有傳感器支架，所述傳感器支架的前端設置有傳感器，所述傳感器用于監測每級緩沖區是否布滿載具，一旦布滿載具，其上一級的直線擋位件即關閉，確保上料安全；