[發明專利]重復光學檢測不同對象距離處的對象的光電傳感器和方法

有效

• 申請號: 201910589200.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110674649B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 羅曼·穆勒;弗洛里安·施耐德
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;楊明釗

1.一種用于重復檢測不同對象距離處的對象(28)的光電傳感器(10)，所述光電傳感器具有：光接收器(18)，其用于從接收光(14)生成接收信號；評估單元(20)，其用于從所述接收信號生成對象信息；以及距離傳感器(24)，其用于確定距相應的對象(28)的對象距離，

其中，

所述評估單元(20)被設計成用于從所述接收信號中獲取有關對象(28)的測量值，將所述測量值與針對所述對象(28)測量的所述對象距離相關聯，并且在檢測多個對象(28)之后形成所述測量值在所述對象距離上的第一分布(38)，其中，所述第一分布(38)表示分別與多個對象相關聯的測量值的分布。

2.根據權利要求1所述的光電傳感器(10)，

其中，所述光電傳感器是相機。

3.根據權利要求1或2所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成用于形成所述對象距離的第二分布(40)。

4.根據權利要求1或2所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成用于形成所述對象距離的分布作為第一分布(38)以及形成在另一時間區段內的所述對象距離的分布作為第二分布(40)。

5.根據權利要求3所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成用于比較所述第一分布(38)和所述第二分布(40)，并隨后實施或建議對所述光電傳感器(10)的更改，以便改進所述分布(38、40)的一致性。

6.根據權利要求4所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成用于比較所述第一分布(38)和所述第二分布(40)，并隨后實施或建議對所述光電傳感器(10)的更改，以便改進所述分布(38、40)的一致性。

7.根據權利要求5或6所述的光電傳感器(10)，

其中，所述更改是光學再調整。

8.根據權利要求7所述的光電傳感器(10)，

其中，所述光學再調整是焦點位置的光學再調整。

9.根據權利要求5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述更改是照明強度的適配。

10.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成通過確定相應的概率作為測量值使得從所述接收信號獲得的值處于指定范圍內，來形成概率分布作為第一分布(38)。

11.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成根據針對對象(28)測量的對象距離，將在該對象距離處的所述第一分布(38)的測量值作為預期的測量值與該對象(28)相關聯。

12.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述評估單元(20)被設計成用于將預期的測量值與針對所述對象(28)從所述接收信號確定的實際的測量值進行比較。

13.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述測量值是對比度度量。

14.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述測量值是強度度量。

15.根據權利要求1-2、5-6和8中任一項所述的光電傳感器(10)，

其中，所述光電傳感器(10)是讀碼器，所述讀碼器的評估單元(20)被設計成用于從所述接收信號中讀取代碼(32)的代碼信息。