[發明專利]一種重建wifi指紋地圖室內定位方法有效
| 申請號： | 201910588853.4 | 申請日： | 2019-07-02 |
| 公開（公告）號： | CN110300370B | 公開（公告）日： | 2021-04-02 |
| 發明（設計）人： | 閆高峰;聶瑩;毛高揚;高巍 | 申請（專利權）人： | 廣州納斯威爾信息技術有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/02 | 分類號： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G06T3/40;H04B17/318 |
| 代理公司： | 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259 | 代理人： | 羅丹 |
| 地址： | 510060 廣東省廣州市越秀*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 重建 wifi 指紋 地圖 室內 定位 方法 | ||
1.一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
步驟S1，選擇特定AP接入點所對應的一次指紋地圖數據，調用移動端的wifi模塊，采集上述指紋地圖數據到上述特定AP接入點的信號強度RSS值；
步驟S2，將所述信號強度RSS值發送至服務器上，服務器依據所述信號強度RSS值生成第一指紋地圖熱度圖；
步驟S3，將約束條件添加到所述第一指紋地圖熱度圖作為訓練樣本；
步驟S4，將所述訓練樣本輸入神經網絡進行訓練，生成訓練模型；
步驟S5,采集室內場景中wifi信號的RSS值作為測試樣本；
步驟S6,將所述測試樣本轉化成第二指紋地圖熱度圖，輸入到重建網絡中，通過訓練模型對第二指紋地圖熱度圖進行恢復，最后重建出完整的wifi指紋地圖；
其中，所述約束條件包括邊界約束和Mask約束，所述邊界約束是指對熱度圖中將室內場景中有建筑物遮擋的像素位置與其他像素位置進行分割，所述Mask約束是指對熱度圖中所有根據參考點的RSS值轉化成像素值的像素點進行覆蓋，從而得到的約束圖像。
2.根據權利要求1所述的一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述服務器依據所述信號強度RSS值生成第一指紋地圖熱度圖包括：
服務器利用所述RSS值建立該室內場景相應的wifi指紋地圖；
將所述wifi指紋地圖利用公式轉化為第一指紋地圖熱度圖。
3.根據權利要求1所述的一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述將約束條件添加到所述熱度圖作為訓練樣本包括：
將所述約束條件使用單通的灰度圖表示；
將所述灰度圖疊加到所述第一指紋地圖熱度圖中。
4.根據權利要求1所述的一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述神經網絡為刪掉感知損失函數的SRGAN網絡。
5.根據權利要求2所述的一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述公式為i＝{(a-b)/(c-b)}*255，其中，i表示為轉化得到的像素值，a表示為信號強度RSS值，b表示為采集到的數據中的信號強度最小值，c表示為采集到的數據中的信號強度最大值。
6.根據權利要求1所述的一種重建wifi指紋地圖室內定位方法，其特征在于，所述測試樣本的數據量為步驟S1中采集的數據量的25％或50％。
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