[發明專利]一種消防滅火平臺

在審

• 申請號: 201910588688.2
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110490048A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 高峰;倪衛國
• 申請（專利權）人: 上海鯤哥無人機科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G08B17/12;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種消防滅火平臺，其特征在于：

所述消防滅火平臺包括控制模塊、監控模塊、調度模塊和若干不同救援處理模塊；其中，

所述監控模塊用于獲取關于火災現場的環境狀態信息、天氣信息和火災災情信息中的至少一者；

所述控制模塊用于根據所述環境狀態信息、所述天氣信息和所述火災災情信息中的至少一者，生成滅火救援調度信號；

所述調度模塊用于根據所述滅火救援調度信號，向所述若干不同救援處理模塊中的至少一個發送滅火救援指示信號；

所述若干不同救援處理模塊中的每一個用于根據所述滅火救援指示信號，執行相應的滅火救援工作模式。

2.如權利要求1所述的消防滅火平臺，其特征在于：

所述監控模塊包括定位子模塊、環境狀態獲取子模塊、天氣信息獲取子模塊和火災災情獲取子模塊；其中，

所述定位子模塊用于獲取所述火災發生現場的位置定位信息；

所述環境狀態獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者，以此作為所述環境狀態信息；

所述天氣信息獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的天氣信息；

所述火災災情獲取子模塊用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的火災災情信息。

3.如權利要求2所述的消防滅火平臺，其特征在于：

所述環境狀態獲取子模塊包括圖像拍攝單元和圖像處理單元；其中，所述圖像拍攝單元用于根據所述位置定位信息，拍攝關于所述火災發生現場的若干不同圖像；

所述圖像處理單元用于對所述圖像拍攝單元拍攝的所述若干不同圖像進行不同模式的圖像分析處理，以此得到所述建筑物分布環境信息、地形分布環境信息和植被分布環境信息中的至少一者。

4.如權利要求3所述的消防滅火平臺，其特征在于：

所述圖像拍攝單元包括單目攝像機、雙目攝像機或者多方位攝像機組合；

當所述圖像拍攝單元包括單目攝像機時，所述單目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續曝光拍攝，以此獲得若干不同時序圖像；

當所述圖像拍攝單元包括雙目攝像機時，所述雙目攝像機在預設時間范圍內對所述火災發生現場進行連續拍攝，以此獲得若干不同視差圖像；

當所述圖像拍攝單元包括多方位攝像機組合時，所述多方位攝像機組合在預設時間范圍內對所述火災現場對應區域進行連續拍攝，以此獲得若干關于所述火災發生現場不同方位角度的圖像；

或者，

所述圖像處理單元包括第一圖像處理子單元、第二圖像處理子單元和第三圖像處理子單元；其中，

所述第一圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同視差圖像進行視差計算處理，以此得到所述建筑物分布環境信息；

所述第二圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同時序圖像進行顏色HVS計算處理，以此得到所述植被分布環境信息；

所述第三圖像處理子單元用于對關于所述火災發生現場的若干不同方位角度圖像進行景深計算處理，以此得到所述地形分布環境信息。

5.如權利要求2所述的消防滅火平臺，其特征在于：

所述天氣信息獲取子模塊包括衛星雷達圖獲取單元和雷達圖特征分析單元；其中，

所述衛星雷達圖獲取單元用于根據所述位置定位信息，獲取所述火災發生現場的實時衛星雷達圖信息；

所述雷達圖特征分析單元用于對所述實時衛星雷達圖信息進行特征數據的分析處理，以此確定所述火災發生現場的風速、風向、溫度和降水量中的至少一者作為所述天氣信息；

或者，

所述火災災情獲取子模塊包括紅外探測單元、熱輻射探測單元和顆粒物探測單元；其中，

所述紅外探測單元用于對所述火災現場對應區域進行紅外掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的著火范圍與面積；

所述熱輻射探測單元用于對所述火災發生現場的進行掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的溫度分布狀態和/或火種分布位置；

所述顆粒物探測單元用于對所述火災發生現場的進行掃描監測，以此獲得所述火災發生現場的燃燒顆粒物分布狀態。