[發(fā)明專利]一種清礁船及其水下礁石清理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910588558.9
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110284543A
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡偉才;馬正勇;曹棉;李紅勇;代顯華;何其勇;朱文明;郭銘芳;李生林;孔春杰;肖山;文大勇;龔奎安
• 申請（專利權(quán)）人: 長江重慶航道工程局
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F5/30
• 代理公司: 重慶遠(yuǎn)恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

1.一種清礁船，包括船體以及安裝在船體上的動(dòng)力系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，船體一端端部設(shè)置有水下破碎系統(tǒng)，水下破碎系統(tǒng)包括安裝在船體甲板上的能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間移動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂前端設(shè)置有破碎裝置，所述破碎裝置包括安裝支臂，安裝支臂后端和機(jī)械臂前端固定對接，安裝支臂前端水平貫穿設(shè)置有破碎頭轉(zhuǎn)軸，破碎頭轉(zhuǎn)軸兩端對稱固定安裝有整體呈豎向圓盤狀的基體，基體上沿圓周方向外凸設(shè)置有數(shù)圈破碎頭，破碎頭呈尖端沿基體斜向外的圓錐體狀且破碎頭整體在基體圓周方向上沿兩側(cè)向外旋的螺旋形布置，基體前方和下方的破碎頭在安裝支臂所在方向的投影的外端長度超出安裝支臂所在范圍，安裝支臂中空設(shè)置且內(nèi)部設(shè)置有破碎頭動(dòng)力裝置，破碎頭動(dòng)力裝置和破碎頭轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接并用于帶動(dòng)破碎頭轉(zhuǎn)軸向前旋轉(zhuǎn)；船體上還設(shè)置有船體固定系統(tǒng)，船體固定系統(tǒng)包括定位樁定位裝置，定位樁定位裝置包括豎向設(shè)置的定位樁和用于帶動(dòng)定位樁豎向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)船體定位的定位樁升降控制機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清礁船，其特征在于：所述機(jī)械臂包括可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在船體端部甲板上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上可上下轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接設(shè)置有整體呈弧形的第一支撐臂，第一支撐臂和轉(zhuǎn)盤之間還連接設(shè)置有用于控制第一支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伸縮油缸，轉(zhuǎn)盤上還具有和第一支撐臂并列設(shè)置的控制室；第一支撐臂前端可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接設(shè)置有第二支撐臂，第二支撐臂和第一支撐臂之間還連接設(shè)置有用于控制第二支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二伸縮油缸；第二支撐臂前端可豎向轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接設(shè)置有第三支撐臂，第三支撐臂和第二支撐臂之間還連接設(shè)置有用于控制第三支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第三伸縮油缸，第三支撐臂前端固定所述安裝支臂。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清礁船，其特征在于：相鄰的兩圈破碎頭之間的間隔位置的基體上還設(shè)置有輔助葉片，輔助葉片整體呈和破碎頭并列的螺旋形布置，輔助葉片向外側(cè)延伸長度小于破碎頭外端長度，輔助葉片在沿自身螺旋的方向上間隔地設(shè)置有缺口，缺口使得輔助葉片在螺旋方向上斷開呈多塊，每塊輔助葉片前側(cè)斷開處側(cè)邊為內(nèi)部向后的斜向設(shè)置，使得輔助葉片前側(cè)外端呈沿旋轉(zhuǎn)方向向前的尖端狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清礁船，其特征在于：定位樁定位裝置為多個(gè)且布置在船體前后兩端靠近端頭位置，其中船體一端至少沿寬度方向布置有兩個(gè)，船體另一端至少布置有一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清礁船，其特征在于：定位樁定位裝置包括位于船體上的定位樁孔，定位樁下端呈尖端狀且豎向設(shè)置在定位樁孔內(nèi)，定位樁升降控制機(jī)構(gòu)包括環(huán)繞設(shè)置于定位樁孔上端的船體甲板上的定位樁基座，定位樁可上下滑動(dòng)地穿過定位樁基座設(shè)置，定位樁升降控制機(jī)構(gòu)還包括水平環(huán)繞固定在定位樁上的定位樁承力座，定位樁承力座位于定位樁基座上方且二者之間豎向設(shè)置有繞定位樁布置的多個(gè)定位樁升降液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清礁船，其特征在于：定位樁上沿豎向布置有一排水平貫穿設(shè)置的定位孔，所述定位樁承力座上固定連接有水平設(shè)置的定位樁固定連接桿，定位樁固定連接桿正對并貫穿固定于定位孔內(nèi)；所述定位樁基座上活動(dòng)連接有水平設(shè)置的定位樁活動(dòng)連接桿，定位樁活動(dòng)連接桿正對定位孔方向設(shè)置，定位樁活動(dòng)連接桿和定位樁基座之間設(shè)置有用于控制定位樁活動(dòng)連接桿水平伸縮的連接桿控制裝置，所述定位樁活動(dòng)連接桿水平伸出后可插入到定位孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位樁的固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清礁船，其特征在于：船體一端的定位樁孔為圓孔，且該端的定位樁基座和船體之間固定設(shè)置，船體另一端的定位樁孔為沿船體前后方向設(shè)置的長條孔，長條孔兩側(cè)設(shè)置有沿船體前后方向布置的基座導(dǎo)軌，該長條孔上方對應(yīng)的定位樁基座依靠滑塊可前后滑動(dòng)地安裝在基座導(dǎo)軌上，該長條孔上方對應(yīng)的定位樁基座和船體之間還設(shè)置有控制該定位樁基座前后移動(dòng)的定位樁前后移動(dòng)控制裝置。