[發(fā)明專利]用于識(shí)別電動(dòng)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)器的磁各向異性的方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910588425.1 | 申請(qǐng)日: | 2019-07-01 |
| 公開(公告)號(hào): | CN110739888B | 公開(公告)日: | 2023-04-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 斯特凡·厄爾布 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 丹佛斯電力電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02P6/185 | 分類號(hào): | H02P6/185;H02P21/12 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 張成新 |
| 地址: | 丹麥格*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 識(shí)別 電動(dòng) 旋轉(zhuǎn) 機(jī)器 各向異性 方法 | ||
1.一種用于識(shí)別包括轉(zhuǎn)子和定子的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)器的磁各向異性的方法,所述方法包括下述步驟:在注入間隔期間設(shè)定相等絕對(duì)值的注入脈沖、檢測(cè)呈電流差矢量形式的相應(yīng)的電流響應(yīng)、以及根據(jù)電壓矢量和電流差矢量確定各向異性,其特征在于,使用三相域中的注入脈沖,
其中,使用三相旋轉(zhuǎn)矩陣解調(diào)制所述電流差矢量包括使用三相旋轉(zhuǎn)矩陣乘以所述電流差矢量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述三相旋轉(zhuǎn)矩陣僅包括值±1和±1/2。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述三相旋轉(zhuǎn)矩陣的形式為
其中表示三相域中的注入脈沖的旋轉(zhuǎn)角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述三相域中的所述電壓矢量的數(shù)量是n*3,其中,n是正整數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,根據(jù)預(yù)定誤差emax選擇n
其中,fout是所述轉(zhuǎn)子的輸出頻率,fsw是調(diào)制頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,使用電子硬件電路或可編程邏輯裝置來確定三相域中的所述電壓矢量和所述電流差矢量。
7.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),其編碼有用于識(shí)別包括轉(zhuǎn)子和定子的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)機(jī)器的磁各向異性的計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序包括用于控制可編程處理器以執(zhí)行下述步驟的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令:
在注入間隔期間設(shè)定相等絕對(duì)值的注入脈沖、檢測(cè)呈電流差矢量形式的相應(yīng)的電流響應(yīng)、以及根據(jù)電壓矢量和電流差矢量確定各向異性,其特征在于,使用三相域中的注入脈沖。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié);控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置;
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向;提供換向故障指示
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