[發(fā)明專利]制動方法和整車控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910588334.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110103721A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋軍;李樂生;杜志良;黎程
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;F16D61/00;F16D48/06
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

本申請?zhí)峁┝艘环N制動方法和整車控制器，所述制動方法應(yīng)用于整車控制器中，整車控制器用于控制制動裝置，其中，制動裝置包括與車輛的傳動軸相連的第一離合器、以及飛輪；所述制動方法包括：獲取傳動軸的轉(zhuǎn)速以及飛輪的轉(zhuǎn)速；若傳動軸的轉(zhuǎn)速大于飛輪的轉(zhuǎn)速，則將第一離合器的結(jié)合程度控制為與制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度。由于本申請在傳動軸的轉(zhuǎn)速大于飛輪轉(zhuǎn)速時，將第一離合器的結(jié)合程度控制為與制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度，進(jìn)而可以將傳動軸上的動能通過第一離合器存儲至飛輪上，由飛輪將制動能量回收。與現(xiàn)有技術(shù)相比，回收制動能量的過程不受電池技術(shù)限制，可回收更多制動能量，增加了制動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動方法和整車控制器。

背景技術(shù)

新能源汽車是指采用非常規(guī)的車用燃料作為動力來源的汽車，主要包括純電動汽車、混合動力汽車等。隨著新能源汽車相關(guān)技術(shù)發(fā)展越來越成熟，使用新能源汽車的用戶也越來越多。尤其是采用電力作為動力來源的新能源汽車，例如純電動汽車、混合動力汽車等，由于技術(shù)較為簡單成熟，使用這類新能源汽車的用戶相對于其他種類的新能源汽車來說更多。

然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中電池技術(shù)的限制，純電動汽車、混合動力汽車等以電力作為動力來源的新能源汽車在制動時回收的能量較低。具體地，以電力作為動力來源的新能源汽車在制動時，會通過牽引電機（Traction Motor，TM）將制動時產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)化為電能為電池充電。但現(xiàn)有技術(shù)中，電池能夠承受的充電電流的大小有一定限制，導(dǎo)致電池能夠回收的制動能量較低，進(jìn)而導(dǎo)致由電力轉(zhuǎn)化成的電制動力也較低。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請?zhí)岢隽艘环N制動方法和整車控制器，以實現(xiàn)回收更多制動能量。

為解決上述問題，現(xiàn)提出的方案如下：

本發(fā)明第一方面公開了一種制動方法，應(yīng)用于整車控制器中，所述整車控制器用于控制制動裝置，其中，所述制動裝置包括與車輛的傳動軸相連的第一離合器、以及與所述第一離合器相連的飛輪；所述制動方法包括：

獲取所述傳動軸的轉(zhuǎn)速以及所述飛輪的轉(zhuǎn)速；

若所述傳動軸的轉(zhuǎn)速大于所述飛輪的轉(zhuǎn)速，則將所述第一離合器的結(jié)合程度控制為與所述制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度；其中，所述制動裝置的制動需求扭矩為制動時需要所述制動裝置傳遞的扭矩。

可選地，在上述制動方法中，所述制動裝置還包括：分別與所述傳動軸和所述飛輪相連的第二離合器、以及分別與所述第一離合器和所述飛輪相連的齒輪組；所述齒輪組的轉(zhuǎn)速比為i，i為大于1的數(shù)；

其中，所述若所述傳動軸的轉(zhuǎn)速大于所述飛輪的轉(zhuǎn)速，則將所述第一離合器的結(jié)合程度控制為與所述制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度，包括：

若所述傳動軸的轉(zhuǎn)速大于所述飛輪的轉(zhuǎn)速、且所述傳動軸的轉(zhuǎn)速與所述飛輪的轉(zhuǎn)速的比值大于i，則將所述第一離合器的結(jié)合程度控制為與所述制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度，并將所述第二離合器的結(jié)合程度控制為0；

若所述傳動軸的轉(zhuǎn)速大于所述飛輪的轉(zhuǎn)速、且所述傳動軸的轉(zhuǎn)速與所述飛輪的轉(zhuǎn)速的比值小于i，則將所述第二離合器的結(jié)合程度控制為與所述制動裝置的制動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度，并將所述第一離合器的結(jié)合程度控制為0。

可選地，在上述制動方法中，還包括：

若所述傳動軸的轉(zhuǎn)速小于所述飛輪的轉(zhuǎn)速，則將所述第一離合器的結(jié)合程度控制為與所述制動裝置的驅(qū)動需求扭矩相對應(yīng)的結(jié)合程度；其中，所述制動裝置的驅(qū)動需求扭矩為加速驅(qū)動時需要所述制動裝置傳遞的扭矩。

可選地，在上述制動方法中，還包括：