[發明專利]基于飛行器的火災救援響應系統

有效

• 申請號: 201910588308.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110503795B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 高峰;倪衛國
• 申請（專利權）人: 上海鯤哥無人機科技有限公司
• 主分類號: G08B17/00
• 分類號: G08B17/00;G08B29/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述基于飛行器的火災救援響應系統包括通信連接的飛行器和控制器；其中：

所述飛行器實時監測火災救援響應系統的運行情況，并將所述運行情況上報至控制器；

所述控制器接收當前上報的系統信息，識別所述系統信息是否為火災救援報警信息；

當識別出所述系統信息為火災救援報警信息時，判斷所述火災救援報警信息是否有效；

若所述火災救援報警信息為有效信息，則所述控制器控制并啟動所述火災救援響應系統；

若所述火災救援報警信息為無效信息，則所述控制器執行信息處理操作事件并向所述飛行器發送反饋信息；

其中，所述控制器判斷出所述火災救援報警信息為無效信息時，識別所述火災救援報警信息是否攜帶了報警點的位置信息；

若攜帶了報警點的位置信息，則根據所述報警點的位置信息，所述控制器查看所述位置信息對應的消防預警設備是否處于在線狀態；

若所述消防預警設備處于離線狀態，所述控制器基于所述火災救援響應系統啟動修復程序，使得所述消防預警設備處于在線狀態，并同時檢測所述消防預警設備是否能夠正常工作；

若所述消防預警設備處于在線狀態，所述控制器則檢測所述消防預警設備是否能夠正常工作；

其中，所述控制器接收當前上報的所述系統信息為火災救援報警信息時，解析所述火災救援報警信息，識別所述火災救援報警信息是否為誤觸發信息或者誤報信息；

若所述火災救援報警信息為誤觸發信息和/或誤報信息，則所述控制器判斷所述火災救援報警信息為無效信息；

若所述火災救援報警信息不是誤觸發信息同時也不是誤報信息，則所述控制器判斷所述火災救援報警信息為有效信息，并根據所述火災救援報警信息，啟動火災救援操作；

其中，所述控制器通過解析所述火災救援報警信息，獲取需進行救援的位置信息；

根據獲取的所述位置信息，所述火災救援響應系統查找消防分配圖，獲取距離所述位置信息最近的目標消防調配點；

向所述目標消防調配點發送火災救援報警信息和出警救援命令信息；

若在預設時長內未接收到所述目標消防調配點返回的響應信息，則所述火災救援響應系統再次向所述目標消防調配點發送所述火災救援報警信息和出警救援命令信息；同時，查找消防分配圖，獲取預設距離范圍內的其他消防調配點作為備用消防調配點，并向所述備用消防調配點發送所述火災救援報警信息和出警救援命令信息。

2.如權利要求1所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述控制器接收當前上報的系統信息包括：

由所述飛行器監測并向所述控制器發送的所述火災救援報警信息；和/或：

由所述火災救援響應系統監測并向所述控制器發送的所述火災救援報警信息。

3.如權利要求2所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述飛行器執行日常默認的火災巡檢操作，識別是否已經出現或者可能出現火災險情；

在識別出已經出現火災險情，或者可能出現火災險情的情況達到預設報警條件時，向所述控制器上報對應的火災救援信息。

4.如權利要求3所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述飛行器按照預設時間和預設路線，對預設范圍內的事物執行火災巡檢工作，并實時上報巡檢信息至所述控制器。

5.如權利要求3所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述飛行器向所述控制器上報的火災救援信息包括：

需執行救援的位置信息、可燃物的屬性信息、人員信息、建筑信息和建筑結構危險性信息、車輛信息。

6.如權利要求1所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述飛行器利用自身設置的攝像設備和傳感設備執行時監測火災救援響應系統運行情況的操作事件。

7.如權利要求1所述的基于飛行器的火災救援響應系統，其特征在于，所述控制器基于所述火災救援響應系統啟動在線診斷程序，判斷所述消防預警設備是否能夠正常運行；

若所述消防預警設備能夠正常運行，則檢測出所述消防預警設備能夠正常工作；

若所述消防預警設備不能夠正常運行，所述控制器則向監控終端發送可能存在故障的提示信息，供用戶檢查；其中，所述控制器發送的所述提示信息攜帶可唯一確認所述消防預警設備的設備特征信息。