[發明專利]一種永磁開關磁鏈電機及轉矩控制方法

在審

• 申請號: 201910587918.3
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110138286A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 胡冠球;周永勤
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H02P6/10
• 分類號: H02P6/10;H02P25/098
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及永磁開關磁鏈電機，屬于永磁開關磁鏈電機技術領域，尤其涉及一種永磁開關磁鏈電機及轉矩控制方法；一種永磁開關磁鏈電機及轉矩控制方法，包括控制器電路、驅動電路和測量電路，驅動電路和測量電路輸出端分別與控制器電路的輸入端建立連接關系，控制器電路包括整流模塊電路、功率模塊電路、采樣電路和電機轉子位置反饋信號處理電路，整流模塊電路和功率模塊電路依次建立連接關系，采樣電路和電機轉子位置反饋信號處理電路的輸出端分別與功率模塊電路建立連接關系。本發明的結構設計合理，且實用性強，自動化程度高，減小對永磁開關磁鏈電機的轉矩脈動，有利于提高生產效益，適合使用。

技術領域

本發明涉及永磁開關磁鏈電機技術領域，尤其涉及一種永磁開關磁鏈電機及轉矩控制方法。

背景技術

電機是現代工業系統中的主要驅動部件，性能優異的電機對整個驅動系統至關重要。近年來，隨著電力電子技術、永磁材料和微機控制技術的發展，開關磁鏈電機得到了廣泛應用。開關磁鏈電機因為結構簡單、可靠性好等特點，得到越來越廣泛的應用。

永磁開關磁鏈電機具有雙凸極結構，與開關磁阻電機相似，同時具有開關磁阻電機和永磁電機的優點。電機定子由多個單元塊組成，每個單元塊包括一個U型鐵芯和一片切向充磁的永磁體，相鄰單元內永磁體的磁化方向相對。轉子上無任何形式的繞組、永磁體、滑環等。

現有的永磁開關磁鏈電機，由于定子沖片被永磁體隔離，對生產加工要求極高。對于一般的生產條件，通常在永磁體外側保留一定的相連部位，使得定子鐵芯合成一個整體。鐵芯相連部位必須設計得很薄，使得此部分深度飽和產生高磁阻，起到隔磁橋的作用。由于沖片的連接部位很薄，很容易造成沖片的變形、斷裂，使得生產報廢率增加。除此之外，加工疊壓成的鐵芯也存在機械強度差的缺點，定子很容易由于受到外部壓力而導致內圓變形，進而影響電機的運行性能。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種新的永磁開關磁鏈電機的轉矩脈動控制方法，有效的降低永磁開關磁鏈電機的轉矩脈動，有利于提高生產效益，適合使用。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種永磁開關磁鏈電機，包括控制器電路、驅動電路和測量電路，所述驅動電路和測量電路輸出端分別與控制器電路的輸入端建立連接關系，所述控制器電路包括整流模塊電路、功率模塊電路、采樣電路和電機轉子位置反饋信號處理電路，所述整流模塊電路和功率模塊電路依次建立連接關系，所述采樣電路和電機轉子位置反饋信號處理電路的輸出端分別與功率模塊電路建立連接關系。

進一步地，所述電機轉子位置反饋信號處理電路包括光電傳感器，所述光電傳感器為霍爾傳感器和增量型光電編碼器構成的混合傳感器。

優選地，所述整流模塊電路采用橋式整流功率模塊，型號為KBJ1506。

優選地，所述功率模塊電路采用逆變橋電路，型號為IRAMX16UP60B。

進一步地，本發明公開永磁開關磁鏈電機轉矩控制方法，包括以下步驟：

步驟一：輸入電機的轉速設定值；

步驟二：通過測量電路測量電機的實際轉速值；

步驟三：通過步驟一和步驟二計算轉矩變化率；

步驟四：在所述轉矩變化率超過預先設定值時，根據輸入轉速調節系數改變所述電機的轉速設定值。

與現有的技術相比，本發明的結構設計合理，且實用性強，自動化程度高，減小對永磁開關磁鏈電機的轉矩脈動，有利于提高生產效益，適合使用。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種永磁開關磁鏈電機及轉矩控制方法結構框圖。

具體實施方式