[發明專利]一種農產品運輸轉移設備及其方法

有效

• 申請號: 201910587813.8
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110255109B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳芳芳;羅俊;毛寧靜
• 申請（專利權）人: 黔南民族職業技術學院
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 段小麗

本發明公開了一種農產品運輸轉移設備，包括果樹種植坡道，所述果樹種植坡道的上方設置有行走輪軌道，所述行走輪軌道的延伸方向與所述樹種植坡道平行；所述行走輪軌道上設置有行走輪單元，所述行走輪單元能沿所述行走輪軌道的延伸方向行走；左剎車齒體做離心運動卡入左內齒圈上的相鄰兩內齒體之間，右剎車齒體做離心運動后卡入右內齒圈上的相鄰兩內齒體之間；進而實現了對行走輪單元剎車。

技術領域

本發明屬于農產品運輸領域。

背景技術

坡面果樹林在采摘的過程中，需要沿坡面運行的轉運機構，現有的轉運機構需要軋過土壤，對土壤疏松有影響。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種轉運方便的一種農產品運輸轉移設備及其方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種農產品運輸轉移設備，包括果樹種植坡道，所述果樹種植坡道的上方設置有行走輪軌道，所述行走輪軌道的延伸方向與所述樹種植坡道平行；所述行走輪軌道上設置有行走輪單元，所述行走輪單元能沿所述行走輪軌道的延伸方向行走；所述行走輪單元的下方懸掛設置有果實運輸簍；所述果實運輸簍隨所述行走輪單元同步位移，且所述果實運輸簍的下端與所述果樹種植坡道的坡面保持間距設置。

進一步的，所述行走輪軌道包括并列平行的左齒條軌和右齒條軌，所述左齒條軌的上表面沿長度方向陣列分布有若干齒體，所述右齒條軌的上表面沿長度方向陣列分布有若干齒體；所述左齒條軌與所述右齒條軌之間保持間距設置，且所述左齒條軌與所述右齒條軌之間形成上下貫通的懸掛桿穿過槽；

所述行走輪單元呈輪體結構；所述行走輪單元的兩側輪緣均呈圓周陣列分布有若干外齒體，所述行走輪單元左側輪緣上分布的若干外齒體構成左外齒圈，所述行走輪單元右側輪緣上分布的若干外齒體構成右外齒圈；所述左外齒圈上的齒體與左齒條軌上的齒體相互嚙合，所述右外齒圈上的齒體與右齒條軌上的齒體相互嚙合；所述行走輪單元上的所述左外齒圈與所述右外齒圈之間同軸心設置有環槽，所述環槽內還同軸心轉動設置有軸承，所述環槽內壁上還設置有軸承限位環槽，所述軸承的內圈與所述環槽內壁上的軸承限位環槽緊配；還包括定子環圈，所述定子環圈的內圈中部設置有內環槽，所述內環槽與所述軸承的外圈緊配；所述軸承的兩側分別對稱形成兩環形空腔；

所述定子環圈的上端兩側對稱固定設置有兩根豎向的支撐柱，兩所述支撐柱的頂部固定安裝有水平的支座，所述支座的下側安裝有舵機，所述舵機的輸出軸上同步安裝有輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述左外齒圈或右外齒圈上的齒體嚙合，所述輸出齒輪的旋轉能帶動所述行走輪單元旋轉；所述定子環圈的下端中部，固定設置有主懸掛柱，所述定子環圈的下端兩側對稱固定設置有兩根豎向的輔助懸掛柱；所述輔助懸掛柱和主懸掛柱的直徑均與所述懸掛桿穿過槽的槽寬相同，且所述輔助懸掛柱和主懸掛柱均向下穿過所述懸掛桿穿過槽，所述輔助懸掛柱和主懸掛柱的外壁與所述懸掛桿穿過槽的內壁滑動配合；所述果實運輸簍固定懸掛在所述輔助懸掛柱和主懸掛柱的下端。

進一步的，空載狀態下的所述果實運輸簍的質量為M；所述行走輪單元、支撐柱、支座、舵機、輸出齒輪、兩輔助懸掛柱和主懸掛柱的總質量為m；滿足M＞10×m；所述行走輪單元的直徑為d，所述主懸掛柱的長度為L，滿足L＞10×d。