[發(fā)明專利]一種基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910587797.2
• 申請(qǐng)日: 2019-07-02
• 公開（公告）號(hào): CN110531332B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>;李筱琳;劉松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 北京清大紫荊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 彭一波

1.一種基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟1：將差頻信號(hào)進(jìn)行快時(shí)域的快速傅里葉變換；

步驟2：將步驟1的結(jié)果進(jìn)行固定雜波對(duì)消MTI處理；

步驟3：進(jìn)行慢時(shí)域快速傅里葉變換，形成距離-速度二維信號(hào)頻譜，對(duì)信號(hào)頻譜求模處理，得到被檢測(cè)單元模值M(k,l)，k＝距離門號(hào)，l＝濾波器號(hào)；

步驟4：計(jì)算被檢測(cè)單元的二維滑窗背景值Y(k,l)，計(jì)算所述滑窗背景值Y(k,l)包括針對(duì)不同的目標(biāo)移動(dòng)速度設(shè)置不同的滑窗長度，所述滑窗包括左半滑窗、右半滑窗以及左右全窗滑動(dòng)；

步驟5：根據(jù)最大探測(cè)距離，將距離向分成n段，判斷待檢測(cè)距離門號(hào)屬于哪個(gè)距離段，選用該距離段的固定門限K_b；

步驟6：判斷如果M(k,l)＞K a×Y(k,l)并且M(k,l)＞K_b則判定被檢測(cè)單元的信號(hào)幅度過門限，存在目標(biāo)，否則不存在目標(biāo)，其中K_a為浮動(dòng)門限。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述滑窗背景值被計(jì)算如下：

其中：發(fā)射信號(hào)為鋸齒波，波的個(gè)數(shù)以N表示，Y(k,l)為被檢測(cè)單元的滑窗背景值，Rwidth＝2*(距離參考單元+距離保護(hù)單元)，F(xiàn)width＝2*(頻率參考單元+頻率保護(hù)單元)，Rwb＝2*距離保護(hù)單元，F(xiàn)wb＝2*頻率保護(hù)單元，a,b和c為正整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，在所述滑窗中，距離參考單元的數(shù)值被設(shè)置為1，距離保護(hù)單元的值被設(shè)置為0，頻率參考單元的值被設(shè)置為1，并且頻率保護(hù)單元的值被設(shè)置為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述左半滑窗和右半滑窗僅在所述滑窗的一側(cè)包含參考單元，并且所述左右全窗滑動(dòng)在其兩側(cè)包含參考單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述參考單元的值被設(shè)置為1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于分段門限的低空慢速小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述固定門限K_b根據(jù)待檢測(cè)距離門號(hào)不同，并且所述固定門限K_b與系統(tǒng)的信噪比相關(guān)。