[發明專利]可對換位置的鍵合銀絲卷筒包裝裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910587343.5
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110294165B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 黃景新
• 申請（專利權）人: 重慶智薈數創科技有限公司
• 主分類號: B65B35/34
• 分類號: B65B35/34;B65B35/56;B65B35/44;B65B35/36;B65B35/40;B65B61/20;B65B5/10;H01L23/49;H01L21/48
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

1.可對換位置的鍵合銀絲卷筒包裝裝置，其特征在于：包括振動送料機構(1)、送料通道(2)、分流機構(3)、雙通道傳送機構(4)、位置對換機構(5)、三維立體取料機構(6)、裝箱機構(7)和支撐機構(8)；

所述的振動送料機構(1)為振動盤，所述振動送料機構(1)的出料口與送料通道(2)的入口相連通；

所述的分流機構(3)包括倒L形分流板(30)、電機安裝座、減速機安裝座、倒U形框、分流橫板(38)和分流導向筒(39)，所述電機安裝座的頂部與倒L形分流板(30)的頂板內表面可拆卸連接，所述電機安裝座的底部安裝有第一電機(31)，所述第一電機(31)的動力輸出軸上安裝有第一主動帶輪，所述減速機安裝座的頂部與倒L形分流板(30)的頂板內表面可拆卸連接，所述減速機安裝座的底部安裝有減速機(33)，所述減速機(33)的輸入軸安裝有第一從動帶輪，所述的第一主動帶輪和第一從動帶輪外張緊繞設有第一皮帶(32)，所述減速機(33)的輸出軸安裝有第二主動帶輪，所述倒U形框的頂部與倒L形分流板(30)的頂板內表面可拆卸連接，所述倒U形框的前后框板之間的中間位置安裝有可轉動的軸桿，所述軸桿的最前端安裝有第二從動帶輪，所述的第二主動帶輪和第二從動帶輪外張緊繞設有第二皮帶(34)，所述軸桿的中部安裝有凸輪(35)，所述凸輪(35)的側壁上開設有弧形槽，所述倒U形框的前后框板之間的下部位置安裝有可前后滑動的滑桿(36)，所述的滑桿(36)上安裝有導向柱，所述的導向柱插入弧形槽內，所述滑桿(36)的右側面中部固定安裝有撥片(37)，所述的撥片(37)由兩個背靠背的C形條一體成型，所述C形條的內壁可與鍵合銀絲卷筒的外壁相貼合，所述分流橫板(38)的前后兩端正對C形條的位置開設有分流通道，所述分流橫板(38)上開設有可與分流通道相通的內高外低的傾斜通道，所述分流導向筒(39)的頂部固定安裝在分流橫板(38)的底部并與分流通道相連通；

所述送料通道(2)的出口與分流橫板(38)的右部上表面中間位置固定；

所述的雙通道傳送機構(4)包括前立板、后立板、第二電機和四個立柱，所述前立板和后立板之間于正對的中間位置固定有連接桿，所述前立板和后立板之間于正對的左下角位置安裝有可轉動的導向桿，所述導向桿前端靠近前立板內側的位置固定安裝有從動輪，所述導向桿于前立板、后立板外的兩端頭固定安裝有第一導向輪，所述前立板的前側面、后立板的后側面于第一導向輪的上方均安裝有兩個可轉動的第二導向輪，所述第二電機的動力輸出軸固定安裝有驅動輪，所述的驅動輪可與從動輪嚙合，四個所述立柱的頂部均安裝有可轉動的傳動輪，同側的所述第一導向輪、兩個第二導向輪和兩個傳動輪上張緊繞設有傳送帶，所述傳送帶的右端入口正好位于分流導向筒(39)的正下方；

所述的位置對換機構(5)包括方形旋轉盤(50)、套桿(51)和旋轉電機(52)，所述的方形旋轉盤(50)固定安裝在旋轉電機(52)的動力輸出軸頂部，所述套桿(51)的底部一體成型有圓形托板，所述的圓形托板可拆卸安裝在方形旋轉盤(50)的上表面四個角位置的凹槽內，同側的兩個所述套桿(51)正好位于傳送帶的左端出口下方；

所述的三維立體取料機構(6)包括相對設置且平行的Y1龍門和Y2龍門，還包括支撐橫梁板，所述Y1龍門包括第一Y1龍門座、第二Y1龍門座，所述第一Y1龍門座與第二Y1龍門座之間設有第一導軌安裝條，所述第一導軌安裝條上設有第一直線導軌，所述第一直線導軌上設有至少兩塊第一導軌滑塊，所述第一Y1龍門座上設有電機座，所述電機座上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的控制輸入端電連接有電源和控制開關，所述第一伺服電機的動力輸出軸連接有第一研磨滾珠絲杠，所述第一研磨滾珠絲杠的自由端與第二Y1龍門座連接，所述第一研磨滾珠絲杠設有第一螺母，所述第一螺母外套設有第一螺母連接套，所述Y2龍門包括第一Y2龍門座、第二Y2龍門座，所述第一Y2龍門座、第二Y2龍門座之間設有第二導軌安裝條，所述第二導軌安裝條上安裝有第二直線導軌，所述第二直線導軌上設有至少兩塊第二導軌滑塊，所述第一直線導軌與第二直線導軌平行；

所述支撐橫梁板的下表面左右兩端分別與第一導軌滑塊、第一螺母連接套和第二導軌滑塊可拆卸連接；

所述支撐橫梁板上設有第二伺服電機和兩根平行的第三直線導軌，所述第二伺服電機的控制輸入端電連接有電源和控制開關，所述第三直線導軌上設有兩塊第三導軌滑塊，兩根所述第三直線導軌的兩端頭設有支座，四塊所述第三導軌滑塊上安裝有L形連接板，所述的L形連接板包括水平底板和垂直立板，所述支座底部與支撐橫梁板連接，所述支座上設有通孔，所述通孔內套設有第二研磨滾珠絲杠，所述第二研磨滾珠絲杠與第二伺服電機的動力輸出端傳動連接，所述第二研磨滾珠絲杠設有第二螺母，所述第二螺母外套設有第二螺母連接套，所述第二螺母連接套的底部與水平底板連接，所述的垂直立板位于支撐橫梁板的外邊緣正上方，所述垂直立板的前端面可拆卸安裝有取料機構(60)，所述的取料機構(60)包括取料立板(600)，所述取料立板(600)的前端面下部一體成型有水平支承板，所述取料立板(600)的上端中部可拆卸安裝有第三伺服電機(601)，所述第三伺服電機(601)的控制輸入端電連接有電源和控制開關，所述第三伺服電機(601)的動力輸出軸的最前端安裝有第一驅動齒輪，所述取料立板(600)于第一驅動齒輪的正下方安裝有可轉動的第一從動齒輪，所述第一驅動齒輪和第一從動齒輪外張緊繞設有第一傳動齒帶(602)，所述的第一傳動齒帶(602)固定安裝有移動塊(603)，所述的移動塊(603)安裝有取料桿(604)，所述取料桿(604)的下端穿過水平支承板，所述取料桿(604)的最下端安裝有取料機械爪(605)；

所述的方形旋轉盤(50)位于第二導軌安裝條的下方；

所述的裝箱機構(7)位于位置對換機構(5)的左側，所述的裝箱機構(7)包括裝箱板，所述裝箱板上表面的前后兩邊緣可拆卸安裝有限位條，兩個所述限位條之間的中部可拆卸安裝有分隔條，從而將裝箱板的上表面分隔成兩個容納腔，所述的容納腔內可拆卸安裝有卷筒箱；

所述的支撐機構(8)包括兩個支撐架和一個水平板，所述的水平板固定安裝在兩個支撐架上；

所述前立板、后立板、第二電機、立柱、旋轉電機(52)、第一Y1龍門座、第二Y1龍門座、第一Y2龍門座、第二Y2龍門座和裝箱板的底部均與水平板可拆卸連接。