[發明專利]一種基于AP序列的縮小定位區域的室內定位方法在審
| 申請號: | 201910587280.3 | 申請日: | 2019-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN112188385A | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 劉寶叢;陳純鍇;湯春明 | 申請(專利權)人: | 天津工業大學 |
| 主分類號: | H04W4/02 | 分類號: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00;G01S11/06;G06K9/62 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 300387 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 ap 序列 縮小 定位 區域 室內 方法 | ||
1.一種基于AP序列的縮小定位區域的室內定位方法,所述方法包括下列步驟:
(1)離線指紋庫處理階段,利用AP選擇算法建立多個子指紋庫,且編號;
(2)在線階段,接收到用戶的信號強度,選擇出具有代表性的AP組成序列,選擇相應子指紋庫;
(3)子指紋庫內選擇AP序列相同的指紋,利用軟約束的WKNN算法估計最終位置。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟(1)中,AP選擇算法利用排列組合的方式從所有檢測到的N個AP中,選擇出n個AP,構建個子指紋庫。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟(2)中,利用差值最大的原則選擇具有代表性的n個AP序列,是將檢測到的m(m>=n)個AP按信號強度大小排序,相鄰的AP的信號強度值相減,將所到的差值再排序,差值最小的合并為一類,直至合并到n類。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,在步驟(3)中,是在根據AP序列順序相同選擇出的參考點所組成的、縮小的定位區域內估計最終位置,若代表AP順序沒有匹配的參考點,則從每一類中重新選擇代表AP。
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