[發明專利]一種AI移動式醫療服務機器人

在審

• 申請號: 201910587213.1
• 申請日: 2019-07-02
• 公開（公告）號: CN110202592A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 趙崢來
• 申請（專利權）人: 江蘇博子島智能產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本發明公開了一種AI移動式醫療服務機器人，包括機器人本體和機器人控制系統，所述機器人本體的頂部安裝有機器人頭部，所述機器人頭部上安裝有攝像頭和麥克風，所述機器人本體的頂部安裝揚聲機構。本發明中，通過在醫療服務機器人的控制系統內加入了手語翻譯模塊，便于聾啞殘疾人面對該醫療服務機器人進行手語溝通，安裝在該機器人頭部的攝像頭記錄下聾啞殘疾人的手語，并經過手語翻譯模塊進行翻譯，然后通過信息傳輸模塊傳輸到中央處理器，中央處理器處理后的數據通過信息傳輸模塊、手語翻譯模塊和顯示模塊的配合，在觸摸顯示器上顯示聾啞殘疾人所需的答案，便于對聾啞殘疾人進行醫療服務。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種AI移動式醫療服務機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人任務是協助或取代人類工作的工作，例如醫療服務機器人，就醫者可以通過語音與醫療服務機器人進行溝通交流，醫療服務機器人可以根據就醫者的需求，為就醫者提供效應的提示服務。

我國現在聾啞殘疾人數量大約在中國人口數量的2％左右，是我國五大殘疾之首，而現在使用的AI醫療服務機器人上只是安裝了智能語音系統，并沒有安裝手語識別系統，導致AI醫療服務機器人無法很好的為聾啞殘疾人提供醫療服務；同時醫院導醫臺崗位的護士對手語的理解也有一定的難度，無法高效準確的為聾啞殘疾人進行醫療服務，因此給聾啞殘疾人的就醫帶來了不便。

為此，我們提出了一種AI移動式醫療服務機器人。

發明內容

本發明的目的是為了解決背景技術所提出的問題，而提出的一種AI移動式醫療服務機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種AI移動式醫療服務機器人，包括機器人本體和機器人控制系統，所述機器人本體的頂部安裝有機器人頭部，所述機器人頭部上安裝有攝像頭和麥克風，所述機器人本體的頂部安裝揚聲機構，所述機器人本體的前部安裝有呈傾斜設置的觸摸顯示器，所述機器人本體的底部固定連接有底座，所述底座內安裝有供電機構，所述底座固定連接有位移機構；

所述機器人控制系統包括中央處理器、網絡模塊、手語翻譯模塊、聲音采集模塊、圖像采集模塊、信息傳輸模塊和顯示模塊。

優選地，所述揚聲機構包括固定連接在機器人本體頂部的兩個揚聲器，兩個所述揚聲器分別位于機器人頭部的兩側，所述信息傳輸模塊與揚聲器電性連接。

優選地，所述供電機構包括安裝在底座內的蓄電池，所述底座上設有與蓄電池對應的安裝腔。

優選地，所述位移機構包括固定連接在底座底部的多個滾輪。

優選地，所述中央處理器與網絡模塊和信息傳輸模塊電性連接。

優選地，所述聲音采集模塊分別與麥克風和信息傳輸模塊電性連接。

優選地，所述圖像采集模塊分別與攝像頭、信息傳輸模塊和手語翻譯模塊電性連接。

優選地，所述手語翻譯模塊分別與顯示模塊和信息傳輸模塊電性連接。

優選地，所述顯示模塊分別與觸摸顯示器和信息傳輸模塊電性連接。

相比于現有技術，本發明的有益效果在于：

本發明中，通過在醫療服務機器人的控制系統內加入了手語翻譯模塊，便于聾啞殘疾人面對該醫療服務機器人進行手語溝通，安裝在該機器人頭部的攝像頭記錄下聾啞殘疾人的手語，并經過手語翻譯模塊進行翻譯，然后通過信息傳輸模塊傳輸到中央處理器，中央處理器處理后的數據通過信息傳輸模塊、手語翻譯模塊和顯示模塊的配合，在觸摸顯示器上顯示聾啞殘疾人所需的答案，便于對聾啞殘疾人進行醫療服務。

附圖說明