[發明專利]星載圖像處理裝置在軌配置方法

有效

• 申請號: 201910586872.3
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110297926B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 張玉鳳;夏玉立;趙軍鎖;閆小盼;田豐
• 申請（專利權）人: 中國科學院軟件研究所
• 主分類號: G06F16/51
• 分類號: G06F16/51;G06F16/58;G06F21/62
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張磊

1.一種星載圖像處理裝置在軌配置方法，其特征在于，應用于星載圖像處理裝置，所述星載圖像處理裝置包括處理單元、第一并行計算單元和第二并行計算單元；所述第一并行計算單元和所述第二并行計算單元分別與所述處理單元相連接；所述處理單元用于完成圖像數據收發、圖像預處理、任務規劃和任務管理；所述第一并行計算單元用于進行圖像處理算法加速處理，所述圖像處理算法至少包括目標檢測與跟蹤算法和目標提取算法；所述第二并行計算單元用于基于深度學習算法對輸入的圖像進行目標識別和目標檢測；所述星載圖像處理裝置還包括設置于所述處理單元與所述第一并行計算單元之間的配置單元，用于實現對所述第一并行計算單元的在軌重構；所述處理單元通過所述配置單元與所述第一并行計算單元相連；所述處理單元包括CPU和FPGA，所述處理單元內部由CPU和FPGA協同完成圖像數據收發、圖像預處理、任務規劃和任務管理；所述處理單元對外提供有高速收發的數據接口，用于實現數據傳輸協議；所述處理單元對外還提供有測控接口，用于接收、校驗并解析地面測控站的測控指令、響應地面測控站的遙控遙測請求以及輸出圖像處理的反饋信息；所述第一并行計算單元包括一FPGA，所述第一并行計算單元與所述處理單元之間通過FPGA集成的高速串行接口實現數據交互；所述第二并行計算單元包括GPU，所述第二并行計算單元與所述處理單元之間通過高速接口進行數據交互；所述配置單元包括控制寄存器、數據寄存器和狀態寄存器；所述處理單元用于通過對所述控制寄存器寫入有效控制值來發起配置，通過所述數據寄存器寫入有效的配置數據來實現配置數據的傳送，通過讀取所述狀態寄存器獲取配置的進度與狀態；所述方法包括以下步驟：

星載圖像處理裝置接收地面測控站按照預設發送規則發送的注入文件，每一個注入文件事先被分配一個與其他文件不同的文件編號；

將所述注入文件按照預設寫入規則注入至星載圖像處理裝置預設注入文件區；所述注入文件與所述預設注入文件區一一對應；不同所述注入文件分別用于實現不同任務場景對應的功能；所述注入文件的文件標識包括任務場景；

基于注入的所述注入文件按照預設配置規則對星載圖像處理裝置進行配置；

所述預設發送規則如下：

對所述注入文件分解得到的指令幀按照分解的順序依次發送；其中，所述指令幀由所述注入文件分解得到的數據幀進一步分解得到；

所述將所述注入文件按照預設寫入規則注入至星載圖像處理裝置預設注入文件區，包括：

星載圖像處理裝置接收地面測控站發送的指令幀；其中，所述指令幀由所述注入文件分解得到的數據幀進一步分解得到，所述數據幀攜帶有該注入文件的文件編號且每一個數據幀被分配一個順序編碼的有效編號；

星載圖像處理裝置對接收的所述指令幀進行拼裝得到所述數據幀；

提取所述數據幀的校驗碼對所述數據幀進行校驗；

將校驗正確的數據幀寫入所述星載圖像處理裝置預設注入文件區；

所述基于注入的所述注入文件按照預設配置規則進行配置，包括：

確定所述地面測控站發送的配置指令；所述配置指令攜帶有所述注入文件的文件標識；

根據所述配置指令獲取所述注入文件的注入狀態；

判斷所述注入狀態是否為完整；

若是，則啟動配置流程；

若否，則向所述地面測控站發送錯誤信息，所述錯誤信息用于指示配置失敗。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將寫入所述星載圖像處理裝置預設注入文件區的數據幀讀出并進行二次校驗，將二次校驗正確的數據幀記錄為寫入成功的數據幀。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將寫入成功的數據幀的有效編號發送至所述地面測控站，以使所述地面測控站確定未成功注入的數據幀，并進行再次分解重新注入。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對寫入成功且注入文件的文件編號相同的數據幀基于有效編號進行組合，得到拼裝數據幀；

判斷拼裝數據幀的幀長度與所述注入文件的文件長度是否相等；

若是，則更新并記錄所述注入文件的注入狀態為完整。