[發明專利]一種高效自動化水稻穴盤育秧精密播種生產線

有效

• 申請號: 201910586837.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110337862B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 馬旭;陳林濤;李澤華;齊龍;溫志成;季傳棟;郭林杰
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04;A01G9/08
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 伍時禮

1.一種高效自動化水稻穴盤育秧精密播種生產線，其特征在于，包括鋼絲鏈條送盤機構、底土鋪放裝置、底土壓實裝置、智能雙充種型孔滾筒播種裝置、表土鋪放裝置、電控箱、動力電機、集土斗、接種槽、穴盤嵌放裝置、自動疊盤裝置及機架；鋼絲鏈條送盤機構位于機架一端且位于機架橫梁內側，機架頂面還依次設有底土鋪放裝置、底土壓實裝置、智能雙充種型孔滾筒播種裝置及表土鋪放裝置；機架下方設有用于回收多余底/表土的集土斗、回收多余稻種的接種槽、電控箱和動力電機，動力電機通過鏈傳動方式分別與鋼絲鏈條送盤機構、底土鋪放裝置、智能雙充種型孔滾筒播種裝置及表土鋪放裝置驅動連接，表土鋪放裝置的后方設有穴盤嵌放裝置與自動疊盤裝置，所述生產線一次性對軟塑缽體秧盤完成同步定位輸送、底土鋪放與壓實、精密播種、表土覆蓋、嵌入硬托盤及自動堆垛工序；

所述鋼絲鏈條送盤機構、所述底土鋪放裝置、所述智能雙充種型孔滾筒播種裝置和所述表土鋪放裝置的動力均由所述動力電機提供，所述動力電機為調速電機，根據不同育秧生產率的作業要求，調整不同的作業速度；動力電機與所述電控箱連接和控制，底土鋪放裝置和底土鋪放裝置動力軸、智能雙充種型孔滾筒播種裝置和智能雙充種型孔滾筒播種裝置動力軸、表土鋪放裝置和表土鋪放裝置動力軸分別相連；

所述穴盤嵌放裝置和所述自動疊盤裝置與所述機架的后段結構為分段組合式結構、所述鋼絲鏈條送盤機構與機架相連的前段結構為分段組合式結構，穴盤嵌放裝置設于自動疊盤裝置前方，穴盤嵌放裝置與自動疊盤裝置均具有獨立動力和控制系統；

所述鋼絲鏈條送盤機構由傳動軸、鋼絲、鏈輪、鏈條組成，作業時，所述軟塑缽體秧盤由鏈條帶動同步移動，軟塑缽體秧盤的位置控制通過鏈條節距與秧盤穴距相匹配，實現軟塑缽體秧盤的同步定位輸送；

所述智能雙充種型孔滾筒播種裝置主要由種箱、雙充種式供種機構、型孔滾筒、充種質量監測反饋系統、清種輪、護種帶、鋼絲推種機構、電磁直振器及心軸組成；雙充種式供種機構內部設有由疊式導種板構成的第一充種機構和振流式V型槽板構成的第二充種機構；所述充種質量監測反饋系統由檢測傳感器、安裝架及控制模塊組成，在安裝架上將檢測傳感器安裝成對射結構，控制模塊與電磁直振器相連，通過檢測“空穴”信號控制電磁直振器啟停，鋼絲推種機構位于型孔滾筒內部，智能雙充種型孔滾筒播種裝置實現一次填充、監測反饋、二次補充、清種、護種和投種；

所述智能雙充種型孔滾筒播種裝置采用充種質量監測反饋系統完成稻種一次填充作業后充種質量的監控反饋，利用所述振流式V型槽板構成的第二充種機構進行“補種”作業；所述充種質量監測反饋系統中的控制模塊控制第二充種機構上電磁直振器幅頻特性，實現稻種第二次填充時種子流量可調。

2.如權利要求1所述的生產線，其特征在于，所述底土鋪放裝置與表土鋪放裝置結構由排土箱體、皮帶張緊機構、排土量出口調節板和皮帶排土部件組成，排土箱直接安裝在皮帶軸支架上，排土箱中的土直接落在皮帶上，依靠摩擦力在皮帶帶動下從排土箱出口排出，落入育秧穴盤的穴孔之中；秧盤進給傳動鏈的驅動鏈輪與驅動皮帶軸的驅動鏈輪相連，底土鋪放裝置的排土箱播底土時不需要一次性將土箱全部加滿。

3.如權利要求2所述的生產線，其特征在于，所述底土壓實裝置主要由壓實輥筒、輥指、鏈輪、高度調節軸承組成，壓實輥筒與壓實輥指轉動，高度調節軸承固定在機架橫梁上，通過調節軸承高度來控制壓實輥指壓入育秧穴盤的深度，采用底土壓實裝置增加了穴孔底土的壓實深度，兩套所述集土斗分別設置于底土鋪放裝置與表土鋪放裝置下方回收多余底/表土，智能雙充種型孔滾筒播種裝置下方設有集種槽收集漏播的稻種；底土鋪放裝置、所述智能雙充種型孔滾筒播種裝置及表土鋪放裝置內部增設稻種自動監視器與土量自動監控器，當種箱或排土箱內的稻種、土壤過少，稻種自動監視器與土量自動監控器發出警報，提醒操作者追加稻種與土壤。