[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、設(shè)備、無人駕駛車輛及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910586465.2 | 申請日： | 2019-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN110326999A | 公開（公告）日： | 2019-10-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 楊凡;米卜 | 申請（專利權(quán)）人： | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;E01H1/00 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 清掃 清掃模式 無人駕駛車輛 表面材質(zhì) 車輛控制 存儲介質(zhì) 自動地 智能 | ||
1.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)當(dāng)前清掃區(qū)域的表面材質(zhì)信息，確定使用的清掃模式；
控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃之前，還包括：
根據(jù)所述當(dāng)前清掃區(qū)域內(nèi)的區(qū)域結(jié)構(gòu)類型，確定行走方式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，包括：
控制所述車輛以所述行走方式在所述當(dāng)前清掃區(qū)域內(nèi)行駛，同時控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前清掃區(qū)域的表面材質(zhì)信息，確定使用的清掃模式之前，還包括：
獲取所述車輛的當(dāng)前位置；
根據(jù)待清掃場所的地圖數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前位置所在的清掃區(qū)域，得到所述當(dāng)前清掃區(qū)域；
獲取所述當(dāng)前清掃區(qū)域表面材質(zhì)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，控制所述車輛在所述待清掃場所內(nèi)以自動巡游模式行駛；
在所述車輛以自動巡游模式行駛過程中，控制所述車輛的數(shù)據(jù)采集裝置、采集所述待清掃場所內(nèi)所有物體的位置信息和表面材質(zhì)信息；
根據(jù)所述待清掃場所內(nèi)所有物體的位置信息和表面材質(zhì)信息，確定所述待清掃場所的至少一個清掃區(qū)域，以及每個清掃區(qū)域的位置；
根據(jù)所述待清掃場所的至少一個清掃區(qū)域，以及每個清掃區(qū)域的位置，生成所述地圖數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，包括：
對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行一次清掃之后，根據(jù)所述當(dāng)前清掃區(qū)域的清掃垃圾量，確定對所述當(dāng)前清掃區(qū)域的清掃次數(shù)；
根據(jù)所述清掃次數(shù)，控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行一次清掃之后，根據(jù)所述當(dāng)前清掃區(qū)域的清掃垃圾量，確定對所述當(dāng)前清掃區(qū)域的清掃次數(shù)之后，還包括：
根據(jù)所述清掃垃圾量，確定對所述當(dāng)前清掃區(qū)域的清掃強(qiáng)度模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述清掃次數(shù)，控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃，包括：
根據(jù)所述清掃次數(shù)，控制車輛以所述清掃模式的所述清掃強(qiáng)度模式、對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
9.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括：
清掃預(yù)處理模塊，用于根據(jù)當(dāng)前清掃區(qū)域的表面材質(zhì)信息，確定使用的清掃模式；
清掃控制模塊，用于控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，
所述清掃預(yù)處理模塊還用于：根據(jù)所述當(dāng)前清掃區(qū)域內(nèi)的區(qū)域結(jié)構(gòu)類型，確定行走方式；
所述清掃控制模塊還用于：控制所述車輛以所述行走方式在所述當(dāng)前清掃區(qū)域內(nèi)行駛，同時控制車輛以所述清掃模式對所述當(dāng)前清掃區(qū)域進(jìn)行清掃。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述清掃預(yù)處理模塊還用于：
獲取所述車輛的當(dāng)前位置；
根據(jù)待清掃場所的地圖數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前位置所在的清掃區(qū)域，得到所述當(dāng)前清掃區(qū)域；
獲取所述當(dāng)前清掃區(qū)域表面材質(zhì)信息。
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