[發明專利]豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910586227.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110371528B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 郭芙;蘇偉;魏劍鋒;鄧文程;文振南
• 申請（專利權）人: 長沙中聯重科環境產業有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F9/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所(普通合伙) 43211
• 代理人: 劉宏

本發明公開了一種豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制系統及方法。本發明的豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制系統及方法，只需下發移動指令，在接收到作業指令之后會自動判斷各個工位是否具備移位條件并計算得到壓頭移動的最佳工位點，然后驅動壓頭移動至最佳工位點，整個過程自動化進行，工作效率高，且無需人為判斷，排出了人為因素導致的誤判斷、誤操作的風險。

技術領域

本發明涉及豎直式垃圾壓縮站技術領域，特別地，涉及一種豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制系統及方法。

背景技術

豎直式垃圾壓縮站通常配有一個壓頭和多個作業工位，根據現場的實際作業工況，現場人員將壓頭移至相應的工位，從而實現一機多工位的作業模式。

現有的壓頭作業控制方式需要配備一位專業的操作人員，根據現場的具體情況及人為的判斷，下發壓頭具體需移動至某個工位的指令。由于人為因素的影響，存在著誤判斷、誤操作等風險，從而導致發送錯誤的指令，造成設備損壞、人身安全受到傷害，不利于安全生產。同時，壓頭在移位過程中，每個動作的切換都需人為判定后再執行，作業周期長，工作效率低。

發明內容

本發明提供了一種豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制系統及方法，以解決現有的豎直式垃圾壓縮站的壓頭作業控制方式由于人為因素的影響而存在誤判斷、誤操作的風險，且工作效率低的技術問題。

根據本發明的一個方面，提供一種豎直直壓式垃圾壓縮站的壓頭自動移位控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：發送進行垃圾壓縮的作業指令；

步驟S2：接收到作業指令后判斷各個工位是否滿足壓頭移位條件，若滿足則輸出最佳目標工位的位置信息；

步驟S3：驅動壓頭移動至最佳目標工位。

進一步地，所述步驟S2具體包括以下步驟：

步驟S21：檢測壓頭的當前位置；

步驟S22：基于壓頭的當前位置按照邏輯算法逐個判斷各個工位是否滿足壓頭移位條件，并輸出滿足壓頭移位條件的工位的位置信息。

進一步地，所述步驟S22中采用以下邏輯算法逐個判斷各個工位是否滿足壓頭移位條件：

若壓頭的當前位置處于首工位，則以工位遞增的方式依次判斷下一個工位是否滿足壓頭移位條件，輸出滿足壓頭移位條件的工位的位置信息，若所有的工位都不滿足條件，則不再執行后續步驟；

若壓頭的當前位置處于末工位，則以工位遞減的方式判斷下一個工位是否滿足，輸出滿足壓頭移位條件的工位位置信息，若所有的工位都不滿足條件，則不再執行后續步驟；

若壓頭的當前位置處于中間工位，則在當前工位的基礎上先以工位增加的方式判斷下一工位是否滿足壓頭移位條件，若滿足則將該工位作為最佳目標工位并輸出其位置信息，若該工位不滿足，則在當前工位的基礎上以工位減少的方式判斷下一工位是否滿足壓頭移位條件，若滿足則將該工位作為最佳目標工位并輸出其位置信息，若該工位不滿足則在當前工位的基礎上繼續以工位增加的方式進行交替判斷，直至某一工位滿足壓頭移位條件，并將該工位作為最佳目標工位并輸出其位置信息，若所有工位都不滿足壓頭移位條件，則不再執行后續步驟。

進一步地，當以工位增加的方式進行判斷的工位數量大于以工位減少的方式進行判斷的工位數量時，或者當以工位減少的方式進行判斷的工位數量大于以工位增加的方式進行判斷的工位數量時，當其中一者的工位均已判斷不滿足條件后，后續判斷按照另一者的順序邏輯繼續判斷。

進一步地，所述步驟S2中判斷各個工位是否滿足壓頭移位條件的過程具體包括以下步驟：

步驟S21a：檢測壓頭是否收回到位，若是則繼續執行下一步驟，否則結束；