[發明專利]一種自動化集裝箱堆場

有效

• 申請號: 201910586004.5
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN110239967B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 江勇濤;張洪波;張國昭;趙偉;朱國兵
• 申請（專利權）人: 上海海豐智能科技有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 劉朵朵

本發明公開了一種自動化集裝箱堆場，包括中央控制單元及自動堆高設備；堆場設有集裝箱堆疊區和集裝箱進出區，集裝箱堆疊區的集裝箱呈行列排列，集裝箱堆疊區設有用于采集堆疊集裝箱狀態信息并將信息傳遞至中央控制單元的第一信息采集裝置，堆場設有多條垂直于集裝箱長度方向的縱向軌道，每列集裝箱均對應設有縱向軌道，堆場上還設有連接縱向軌道的橫向軌道；集裝箱進出區設有用于采集進出集裝箱的信息并將該信息傳遞至中央控制單元的第二信息采集裝置，中央控制單元根據獲取信息制定調度方案后并根據調度方案調度自動堆高設備搬動集裝箱；自動堆高設備在縱向軌道和橫向軌道上運行。本發明的自動化程度高，無需人工調度及控制，穩定性好。

技術領域

本發明屬于集裝箱碼頭建設技術領域，涉及一種自動化集裝箱堆場，特別涉及一種無需人為調度及控制的全自動集裝箱堆場的設計。

背景技術

集裝箱，英文名container，是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種組成工具。集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系，其能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道及多式聯運相配套的物流系統，堪稱人類有史以來創造的偉大奇跡之一。

集裝箱堆場也稱場站，是集裝箱通關上船前或下船后的統一集合地，用于集裝箱重箱或空箱的裝卸、轉運、保管和交接，在集裝箱運輸中起著非常重要的作用。對于大型集裝箱碼頭而言，由于其需要存放的集裝箱數量眾多，為了便于存取和管理，集裝箱堆場一般分為空箱堆場、集裝箱后方堆場及集裝箱前方堆場。空箱堆場、集裝箱后方堆場及集裝箱前方堆場距離輪船停放處越來越近。空箱堆場主要用于堆放集裝箱空箱，由于集裝箱空箱不帶貨，空箱彼此緊靠堆疊以節約占地面積。集裝箱后方堆場主要用于存放集裝箱重箱，目前一般采用龍門吊吊裝集裝箱重箱，由于龍門吊的精度問題，集裝箱重箱彼此間需要留有一定間隙以方便吊裝，使用龍門吊將集裝箱重箱吊裝在運輸車后，通過運輸車運往集裝箱前方堆場，使用吊車將集裝箱前方堆場的集裝箱吊裝上船。每個堆場均需安排人員進行調度，此外，堆場中的設備需要操作人員手動控制，堆場的運行及調度極度依賴人工，而操作人員經驗是否豐富極大地決定了堆場運行是否順暢。同時，目前堆場的低自動化程度，與整個物流行業的自動化水平不符。

因此，開發一種無需人為調度及控制的全自動集裝箱堆場極具現實意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術自動化程度低、依賴人力調度及控制且對操作人員經驗要求較高的缺陷，提供一種無需人為調度及控制的全自動集裝箱堆場。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動化集裝箱堆場，包括中央控制單元及自動堆高設備；

所述堆場設有集裝箱堆疊區和集裝箱進出區，集裝箱堆疊區的集裝箱呈行列排列，集裝箱堆疊區設有用于采集堆疊集裝箱狀態信息并將信息傳遞至中央控制單元的第一信息采集裝置，堆場設有多條垂直于集裝箱長度方向的縱向軌道，每列集裝箱均對應設有縱向軌道，堆場上還設有連接多個縱向軌道的橫向軌道；本發明的堆場的縱向軌道及橫向軌道具體布置并不局限于此，本發明僅以此為例，只要保證每列集裝箱均對應設有縱向軌道且設有連接各條縱向軌道的軌道即可‘

所述集裝箱進出區設有用于采集進出集裝箱的信息或貨車的信息并將該信息傳遞至中央控制單元的第二信息采集裝置，中央控制單元根據獲取信息制定調度方案后并根據調度方案調度自動堆高設備搬動集裝箱；

所述自動堆高設備在縱向軌道和橫向軌道上運行。